姓名　　丁承君
　　性别　　男
　　职称　　教授
　　
　　 研究方向
　　嵌入式系统
　　移动机器人智能控制
　　智能空间
　　
　　 研究成果和取得成绩简介
　　科研项目：
　　1、智能移动机器人及其工程应用，河北省科技进步二等奖
　　2、基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航（2007AA04Z229），国家863计划 已验收
　　3、极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统（2006AA04Z221），国家863计划，已验收
　　4、汽车多媒体导航控制系统，天津市攻关培育计划（06YFGPGX07200），已验收
　　5、石化行业泄漏检测预警与应急辅助救援系统研究 河北省科技支撑计划项 在研
　　6、基于GPS和3G的模块化多功能智能交通车载控制器 天津市创新基金项目 在研
　　专利：
　　1、基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号：**0.9 中国
　　2、基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 申请号：**1.3 中国
　　3、基于ARM和DSP的图像处理装置 申请号：**6.1 中国
　　**96 2010.04.08
　　4、基于智能体及无线组网的移动机械手 申请号：**4.0 中国
　　**58 2010.04.08
　　5、基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 申请号：**3.2 中国
　　**79 2010.04.08
　　6、一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 申请号：**.2 中国
　　7、用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 申请号： **.2 中国
　　**40 2010.04.08
　　8、基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 申请号：**3.6 中国
　　**70 2010.04.08