姓名 　赵海文
　　性别　 男
　　职称　 副教授
　　
　　研究方向
　　1、机电一体化系统及大型成套装备研发
　　2、现场总线控制技术
　　3、智能检测与控制技术
　　4、移动机器人智能控制技术
　　5、建筑机器人相关技术
　　
　　 研究成果和取得成绩简介
　　发表科技论文30余篇，EI检索10篇；
　　作为主研参加完成了多项纵向项目：
　　1、 国家863计划项目“板材安装室内装修机器人系统研究”；
　　2、 国家863计划项目子项““L波段连续多注宽带速调管子项：基于视觉定位的磁场分布检测系统””
　　3、 天津市重点自然科学基金项目“特种用途机器人的研制”；
　　4、 河北省自然基金项目“基于彩色图像识别视觉伺服跟踪系统研究”
　　5、 河北省自然基金项目“电流变流体减震器及其主动控制系统的研究”
　　6、 河北省自然基金项目“基于小波分析的电液系统故障诊断方法的研究”
　　参加完成了多项横向科研项目，到校经费650余万元。
　　并取得了如下发明专利：
　　1、 “一种管道环焊机器人”， **6.7，实用新型，第4发明人，2005.09.21；
　　2、 “电流变流体减振器”， **1.1，实用新型，第3发明人，2006.10.18；
　　3、 “基于电流变流体自适应减振装置”， **0.7，实用新型，第3发明人，2006.10.18；
　　4、 “纸币包装塑箱手动开箱专用工具”，**0.X，实用新型，第3发明人，2006.11.01
　　5、 “一种大型板材安装机械手”，**0.1，发明专利，第3发明人，2010.04.14
　　6、 “一种板材干挂工艺安装机器人”，**1.6，发明专利，第3发明人，2010.04.07
　　7、 “机器视觉和运动控制技术实验台”，**9.9，发明专利，第2发明人，2010.04.14
　　8、 “基于视觉导引机器人的磁场测量装置”，**2.8，发明专利，第3发明人，2010.05.05