刘卫朋


教师简介
个 人 信 息
姓 名
刘卫朋
性 别
男


籍 贯
河北省任丘市
出生日期
1979.04.07

学历
博士
政治面貌
中共党员

所在专业

导师类别
硕导

毕业院校
河北工业大学
研究方向
控制理论与控制工程

电话

E-mail
liuweipeng@hebut.edu.cn


教 育 工 作 经 历
起止时间
教 育 工 作 经 历

2011.9–2016.1
河北工业大学
控制理论与控制工程

2007.9–2010.6
河北工业大学
应用数学

1999.9–2003.7
河北工业大学
数学与应用数学










研究领域及专业技能

主要在研项目
1. 国家重点研发计划项目，2017YFB**，高速重载AGV 高效驱动与控制技术
2.河北省科技厅科技计划项目，**D，大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备，
3.天津市企业科技特派员项目，焊缝区域高动态图像视觉感知与特征提取
4.天津市高等学校科技发展基金计划项目，**，多层多道焊缝的序贯识别及多约束的视觉预测跟踪，
5.国家自然科学基金，**，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划

科研获奖

序号
项目名称
获得奖励
等级
时间

1
视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究
河北省科技进步奖
二等
2018

2
焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用
河北省科技进步奖
三等
2014

3
兆瓦级风电机组变桨距系统和发电机高可靠性控制技术及应用
河北省科技进步奖
二等
2012

4





5





6









校外学术兼职
《计算机集成制造系统》杂志社理事
IEEEAccess等期刊审稿

代表论文
1.Liu, W.P, Su, Y., Bian, G.-B.#, Wu, W., Xin, C., Hou, Z. An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture, Future Generation Computer Systems, 2019.03,98(1)：522-526
2.Liu, W.P, Bian, G.-B., Rahman, M., Zhang, H., Chen, H., Wu, W. Fractional Order PID Servo Control Based on Decoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018.11.28, 1(1): 1-16
3.Chen, Haiyong; Cui, Yuejiao; Qiu, Ruina; Chen, Peng; Liu, WeiPeng*; Liu, Kun ,Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection,IEEE Access , 2018.11, 6(6): 68749-68759
4.Chen Haiyong, Liu Weipeng, Huang Liying, Xing Guansheng,Wang Meng, Sun Hexu,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2015, 80(9-12): 1741-1749
5. 刘卫朋; 邢关生; 陈海永; 孙鹤旭, 基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制, 计算机集成制造系统, 2018.8.15, 24(8): 1996~2004
6.刘卫朋，周亚同，陈海永，孙鹤旭， 基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别，华中科技大学学报（自然科学版），2015,43（1）:149-152