个人简介

高征，女，副教授，博士。2006年毕业于河北工业大学，机械制造及其自动化专业，获得工学博士学位。主要工作经历有： 2006年至今在河北大学电子信息工程学院工作。现为检测技术与自动化装置专业硕士研究生指导教师。

研究方向

并联装备与数控技术，并联机器人的理论研究与应用

科研项目

1. 河北省教育厅项目：平衡能力检测及康复训练台研究(2010-2012)，主持人

2. 河北大学博士基金项目：六自由度并联结构力反馈系统的关键技术研究（2007-2008），主持人

3. 保定市科技局项目：两足腿的机构设计研究（2010），主持人

4. 河北省教育厅2008年科研计划项目：基于核方法与半监督SVM的离群挖掘及应用(2008-2010) ，主研人

5. 科技部项目：载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究（2008-2012），主研人

代表论文

[1]高征，高峰. 新型并联机器人的奇异位形分析[J]. 机械工程学报，2008年，44（1）：133-138。（EI: **242）

[2]高征，高峰. 6自由度3-U^rRS并联机构的位置正解分析[J]. 机械工程学报，2007年，43（12）:171-177。（EI: **619）

[3]高征，高峰，苏锐. 一种6-DOF 3-U^rPS并联机构的正解研究[J]. 中国机械工程，2007年，18（7）:846-850.（EI:**314）

[4]高征，高峰. 新型6自由度3-U^rRS并联机器人的奇异位形分析. 机械科学与技术，2007年，26（3），pp：292~295

[5]高征，高峰. 球面3自由度并联机构的正解分析新方法. 机械设计与制造，2006年，No.9, pp: 122~124

[6]高征，高峰. 一种新型6-DOF并联机构的运动学分析. 机械设计与研究，2006年，22（5），pp: 45~48.

[7]高征，高峰. 一种新型6自由度并联机器人的运动学分析. 机械制造，2006年，44（10），pp：47~49.

[8]晁艳霞，刘淑英，高征，高峰. 解耦的三平移力反馈机构运动学分析. 机械设计与制造，2005年，No.1，pp：24~26

[9]高征，苏锐. 广义坐标的选择在Lagrange动力学分析中的应用. 机械设计与制造，2010年，No.11，pp:54~56

[10]Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, IEEE Computer Society, 445 Hoes, 2010.06.26~28，Wuhan, China,pp: 3461-3464. EI: **424

[11]高征，肖金壮，王洪瑞，金振林. 一种三自由度串并联结构旋转台的动力学研究[J]. 中国机械工程，2012年，23（1）：18~21,38

[12]Zheng Gao, Rui Su, Jianting Zhao and Hongrui Wang. Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism[C]. In: Advances in Reconfigurable mechanisms and Robots I, Springer, 379~387. 2^nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, July 9-11, 2012, Tianjin, China.