个人简介：

宗晓萍，女，教授，博士。现为控制科学与工程学位点硕士研究生指导教师。

1985年河北大学电子信息工程学院任教；

1997.09－2001.03于华北电力大学在职攻读硕士学位，专业方向：大机组自动化；

2003.09—2007.06 于河北大学在职攻读博士学位，专业方向：光信息处理。

研究方向

混合动态系统理论，机器人视觉伺服控制，智能物流仓储协调控制

科研项目

１、河北省科技厅科技攻关计划“智能机器人视觉伺服系统研究”（**）（主持）

２、河北省教育厅科研计划资助课题“基于X—Y数控平台的视觉伺服系统研究”（**）。（主持）

３、河北省自然科学基金资助项目“可测链上动力方程的若干问题” （Ａ**）科技成果登记号：**（主研）

４、教育部科学技术研究重点项目“可测链上动力方程的单调迭代方法和快速收敛性” （207014）（主研）

5、河北省2007年教育厅科研计划项目“视觉伺服系统中的嵌入式图像处理研究”，（主研）

6、国家自然科学基金，混合动态系统解的性态分析及相关问题，**，2009－2012（主研）

7、河北大学应用研究项目“柔性智能化物流仓储半实物仿真平台设计与实现” 2012-2013（主持）

8、国家自然科学基金，非线性奇异系统解的性态分析及其应用，A010702，2013-2016（主研）



代表论文

1、 宗晓萍、徐艳、董江涛，多信息融合的模糊边缘检测技术，物理学报，2006.7，第55卷第7期，P3223-3228

2、宗晓萍、耿军，二维Logistic映射分岔控制，信息与控制，2011.3，第40卷第3期，P343-346

3、Zong Xiao-ping, Kou Yan－jie, Optimization, Design Method of Fuzzy Controller Based on GA，Proceedings of the Fourth International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics，2005.8,Volume 2 of 9, P874-877

4、Xiaoping Zong, Xu Yan，Lei Hao, Xiaoli Huai ,Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics，IEEE/RSJ ICIR2006 international conference 0n Intelligent Robots and Systems, FP2－5（3），2006.10，P5708-5712

5、宗晓萍、徐艳，基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定,仪器仪表学报, 2006.６,第27卷P８１４-８１６

6、宗晓萍、石圣羽、田华，基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定，计算机工程与应用，第44卷第8期，P204-206，2008.3

7、Xiaoping Zong, Xiaoli Huai, Lei Hao, Robot Visual Servo Control Based on Switching Approach,　Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7，Volume 4 of 7, P2104-2108

8、Xiaoping Zong, Weiwei Liu，FUZZY EDGE DETECTION BASED ON WAVELETS TRANSFORM, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7，Volume 5 of 7, P2869-2873 (EI:**290)

9、Xiao-Ping Zong,Ya-Tian Xu，Application of Kalman Predictor to Robot Visual Servo，Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics，2009.7(4):2389-2393

10、Xiao-Ping Zong,Jun Geng，Control Chaotic Systems Based on Bp Neural Network with a New Perturbation，Proceedings of 2009 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition，2009.7:166-170

11、宗晓萍、田华，直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计, 冶金自动化,2004.11,第２８卷,P174-177

12、宗晓萍、甘作新、王煜，多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性，河北大学学报，2005.7 ，第25卷第4期，P418-423

13、宗晓萍，冯贺平，基于神经网络的时滞系统预测控制，自动化技术与应用，2005.12，第24卷第12期， P6-9

14、宗晓萍，淮小利，郝雷，基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真，自动化技术与应用，2006.1，第25卷第1期，P16-18

15、宗晓萍，淮小利，王培光，基于图像的puma560机器人视觉伺服系统仿真，机床与液压（核心），2007.10，第３５卷第１０期，P150-153

16、宗晓萍、李月月，基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真，微计算机信息，2009年12月35期25卷，P29-30

17、宗晓萍、石圣羽，图像采集与处理系统的USB接口设计，微计算机信息，2010.6 17期26卷，ISSN：1008-0570

18、宗晓萍、张岩，基于IOCP机制的远程监控服务器设计与实现，现代计算机2010.7，总第335期，ISSN：1007-1423

19、Xiao-Ping Zong, Jun Geng ，Control of Arbitrary Periodic Orbit of Logistic Map，Proceedings of 2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Qingdao Shandong China, 11-14 July 2010, volume2,875-878, ISBN：978-1-4244-6524-8

20、Xiao-Ping Zong, Wei Liu, “The Design for Multi-point Wireless Temperature and Humidity Acquisition USB-based”, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, pp:175-178, Zibo China, November 26-28, 2010

获奖情况

1、“自动控制原理” 河北省省级精品课，2010（主持人）；

2、“线性系统稳定性分析”，河北省教育课件大奖赛一等奖，2009.9

3、“信息技术课程整合实践与研究”，河北省教学成果三等奖，2003.11

4、“开展课外科技活动 培养高素质创新人才”，河北省教学成果三等奖2000.7

5、“校企共建电气信息类创新人才培养基地” 河北省教学成果三等奖2013.4

6、河北大学教学名师奖，2008.6；

7、河北大学三育人先进个人，2006.5；

8、河北大学模范教师，2010.5