一、个人简介

肖金壮，男，1976年4月生，副教授，博士。2009年毕业于燕山大学控制理论与控制工程专业获得博士学位。主要工作经历有：2003年至今在河北大学电子信息工程学院工作，现为控制科学与工程专业硕士研究生指导教师。

二、详细资料

主讲课程：硕士研究生课程：《系统辨识》、《非线性控制系统》；本科生：《自动控制原理》、《电气测量技术》

研究方向：智能机器人

近年来主持及主研的科研、教改课题（注明研究时间期限，如2008-2011年）：

1、河北省科技支撑计划项目，运动系统柔性化控制方法研究（编号：**），2007-2010年，主持

2、河北大学自然科学研究项目，X-Y运动平台直流驱动控制系统研究，2006-2007年，主持

3、保定宝源新型塑料包装有限公司项目，康普分切机控制技术研究，2006-2007年，主持

4、河北省科技支撑计划重点项目，六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用（编号：**D），2007-2009年，第二负责人

5、河北省自然科学基金项目，机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化（编号：F**），2007-2009年，第二负责人

6、河北大学与燕山大学合作项目，多自由度运动实验模拟台研制，2006-2007年，河北大学负责人

7、河北大学医工交叉研究中心开放基金项目，人体主被动平衡能力检测方法研究与实现（编号：BM201105），2011-2014年，主持

8、河北大学自然科学基金资助项目，人体平衡能力的机器人检测方法，2010-212年，主持

近年来发表的科研、教改论文：

1、Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, Wang Honrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimension passive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials, 2012, 128-129:3-6.

2、Xiao Jinzhuang, Liu Kun, Wang Hongrui, Xiong Peng. Construction of balance ability evaluating equipment based on passive motion. Foureth Internation Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 1:612-615.

3、Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, Xincai Yang, Kun Liu. Modeling of human balance process and the application in evaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, 135: 305-311.

4、Jin-Zhuang Xiao, Hong-Rui Wang, Xin-Cai Yang and Zheng Gao. Multiple faults diagnosis in motion system based on SVM. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2012, 3(1):77-82.

5、Xiao Jinzhuang, Wang Hongrui, Wang Hongbin. Knowledge based robotic control against saturation of actuators owing to fuzzy rules. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2008, 22(1):183-194. (SCI: 277EE).

6、Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010, Wuhan, China,pp: 3461-3464

7、高征,肖金壮,王洪瑞,金振林. 一种3自由度串并联结构旋转台的动力学分析.中国机械工程, 2012, 23(1):18-21.

8、王洪瑞,肖金壮,等. 一种智能化人体平衡功能检测训练系统. 中国发明专利, 2011, 申请号: **9.3.

9、肖金壮,李晓燕,王洪瑞,刘琨.一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建. 计算机集成制造系统, 2010,16(4):778-782(EI: **495)

10、肖金壮,王洪瑞. 基于SVM的数控系统连接类故障诊断方法. 机床与液压, 2009, 37(11):248-251

11、肖金壮,王洪瑞. 一种实用的数控系统中编码器故障诊断方法. 传感技术学报, 2007,20(2):358-361

12、Xiao Jinzhuang,Wei Huiran,Wang Hongrui,Zhang Wei. 基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真. Journal of System Simulation,2008,20(5):1196-1198(EI:**326)

13、Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application of detection method based on energy function against faults in motion system. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008, 9311-9316(EI: **823)

14、Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application method of wavelets in the fault diagnosis of motion system. Proceedings of the 7th International Conference on Machine Learning and Cybernetics , 2008,1894-1897(EI: **111)

15、肖金壮,王洪瑞,李世龙. 墨盒在运动控制实验装置中的新应用. 河北大学学报(自然科学版), 2007, 28(3):318-321