姓名
崔玉定
性别
男
职称
讲师
最终学位
博士
出生年月
1976.12
电子邮箱
hjhbuick@hust.edu.cn
专业
机械电子工程
个人简介:现任教于武汉科技大学汽车与交通工程学院汽车工程系。主要从事信号处理、汽车系统动力学研究,参与国家基金项目2项。目前在国外重要期刊及国际会议上发表论文4篇,三大索引收录共4篇,其中SCI收录1篇,EI收录3篇,ISTP收录1篇。
工作经历:
2016/01-至今,武汉科技大学,汽车与交通工程学院,讲师;
工程经历:
2000/07-2002/10,东风汽车公司,助理工程师;
教育经历:
2006/09-2015/03,华中科技大学,机械科学与工程学院,博士;
2003/09-2006/06,吉林大学,机械科学与工程学院,硕士;
1996/09-2000/06,华中农业大学,工程技术学院,本科;
主要研究方向
车辆系统动力学
教学科研情况(近五年)
项目:
国家自然科学基金面上项目,**,功能性电刺激下的肌肉疲劳自适应的关节运动控制,2014/01-2016/12,26万元,已结题,参与。
国家****科学基金,**,康复医疗机器人柔顺驱动与运动规划理论及其应用,2011/01-2014/12,200万元,已结题,参与。
国家自然科学基金面上项目,**,康复机器人主被动运动协调及应用,2008/01-2010/12,36万元,已结题,参与。
2020.12-2021.12企业合作项目:ZB253组合仪表驱动模块开发,30万。
论文:
Yuding Cui, Caihua Xiong. Dynamic Recurrent Neural Network Based Classification Scheme for Myoelectric Control of Upper Limb Rehabilitation Robot, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 14 (6):**:1-**:15,2014.
Tan Xinxing,Fan Dachuan, Han Fangyuan, Cui Yuding. Simulation and experiment of legs-stride forward and overcoming obstacle gait of walking robot based on double 6-UPU parallel mechanism, Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,35(8):83-90,2019.
Yuding Cui,Caihua Xiong. Fuzzy self-tuning PI Control for The Upper Limb Rehabilitation Robot. Applied Mechanics and Materials, 556-562(2014): 2262- 2265.
Yuding Cui, Caihua Xiong, Ronglei Sun. An Anti-aliasing and De-noising Hybrid Algorithm for Wavelet Transform. Lecture Notes in Computer Science, 8102: 484-492, 2013.
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武汉科技大学汽车与交通工程学院导师教师师资介绍简介-崔玉定
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