姓名
黄刚
性别
男



职称
讲师
最终学位
博士

出生年月
1989/06
电子邮箱
ghuang@wust.edu.cn

专业
交通运输工程



个人简介：
武汉科技大学讲师，研究生导师，从事智能汽车环境感知和室内定位方向的教学与科研工作。近五年来，参与国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项等项目10余项，发表论文10余篇，获授权发明专利1项。

工作经历：
2021年01月至今 武汉科技大学，汽车与交通工程学院，讲师
2010年07月至2011年12月武昌船舶重工有限责任公司，技术员
教育经历：
2015年09月至2020年06月 武汉理工大学，ITS中心，交通运输工程，博士
2012年09月至2014年12月 武汉理工大学，ITS中心，交通运输工程，硕士
2006年09月至2010年09月 武汉理工大学，能动与动力工程学院，学士

主要研究方向
智能汽车环境感知，室内定位

教学科研情况（近五年）
项目：
1. 国家自然科学基金委员会，青年基金项目，**，基于车载路景图像三维重建的智能化道路资产建档(IRAI)，2013-01至2015-12，25万元，已结题，参与；
2. 湖北省科学技术厅，湖北省自然科学基金面上项目，2015CFB252，基于图像与激光数据的室内场景高精度三维定位研究，2015-05至2017-05，3万元，已结题，参与；
3. 湖北省科学技术厅，湖北省技术创新专项重大项目，2016AAA007，射频微波传感技术在智能车辆中的应用，2017-01至2020-06，100万元，已结题，参与；
4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，**，复杂水域主动式智能感知方法研究，2017-01至2020-06，62万元，已结题，参与；
5. 科学技术部，国家重点研发计划子课题，2018YFB**，智能车路系统(IVIS)测试评估体系及方法研究，2018-01至2020-06，50万元，在研，参与。
论文：
[1] GangHuang, Zhaozheng Hu, Jie Wu, et al. WiFi and Vision Integrated Fingerprint for Smartphone-Based Self-Localization in Public Indoor Scenes. IEEE Internet of Things Journal, vol. 7, no.8, pp. 6748-6761, 2020 （SCI检索，IF=9.936，中科院一区）
[2] GangHuang, Zhaozheng Hu, Mengchao Mu, et al. Multi-View and Multi-Scale Localization for Intelligent Vehicles in Underground Parking Lots. Transportation Research Record, vol. 2673, no. 11, pp. 791-800, 2019. (已检索，SCI检索，IF=1.029)
[3] GangHuang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, et al. Improved Intelligent Vehicle Self-Localization with Integration of Sparse Visual Map and High Speed Pavement Visual Odometry. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,PartD: Journal of Automobile Engineering, vol. 235, no. 1, pp. 177-187, 2021. (已检索，SCI检索，IF=1.384)
[4] 黄刚, 胡钊政, 蔡浩等. 基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位. 自动化学报, vol 46, no.2, pp.320-331, 2020 （已检索，EI检索，国内A区）
[5] GangHuang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, et al. Improved Intelligent Vehicle Self-Localization with Integration of Sparse Visual Map and High Speed Pavement Visual Odometry. Transportation Research Board (TRB) 2019 Annual Meeting, Washing D. C., Jan 10-15th, 2019 (交通领域顶级国际会议poster)
[6] GangHuang, Zhaozheng Hu, Mengchao Mu, et al. Multi-View and Multi-Scale Localization for Intelligent Vehicles in Underground Parking Lots. Transportation Research Board (TRB) 2019 Annual Meeting, Washing D. C., Jan 10-15th, 2019 (交通领域顶级国际会议poster)
[7] Zhaozheng Hu,GangHuang, Yuezhi Hu, et al. WI-VI fingerprint: WiFi and vision integrated fingerprint for smartphone-based indoor self-localization. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp. 4402-4406. 2017
[8] GangHuang, Zhaozheng Hu, Hao Cai. WiFi and vision integrated localization for reverse vehicle-searching in underground parking lot. International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS), pp. 1067-1071, 2017
[9] 胡钊政,陶倩文,黄刚,王相龙.“道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用[J].交通信息与安全, vol 38, no.5, pp.39-49, 2020
[10] Hao Cai, Zhao Zheng Hu, GangHuang, et al. Integration of GPS, Monocular Vision, and High Definition (HD) Map for Accurate Vehicle Localization. Sensors, vol. 18, no.10, pp. 3270, 2018
[11] Xianglong Wang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, Gang Huang. Bayesian Place Recognition based on Bag of Objects for Intelligent Vehicle Localisation. IET Intelligent Transport Systems, vol. 13, no.11, pp. 1736-1744
专利：
1、胡钊政，黄刚。“一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统”. 发明专利，已授权，授权号：ZL4.3
获奖：

国内外学术组织机构任职情况