研究生导师介绍
姓名： 郭宇飞 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 国际交流与合作部副主任 专业技术职称： 副教授
毕业院校： 南京理工大学 毕业专业： 0826 兵器科学与技术 毕业时间： 201506
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： guoyufei@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程 学术型硕导 是 2021
机械 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
研究方向：非线性鲁棒控制理论及其在机器人、自动化等领域的应用研究；柔顺机器人等机电一体化系统的设计理论与关键技术；智能材料、智能器件在机器人、汽车、桥梁等领域的应用基础研究。
研究工作涉及机械、控制、机器人、智能材料等方面的知识。
科研成果：先后参与了国家自然科学基金、总装备部与兵器科学研究院“十三五”预研项目等多个重要研究课题；目前主持国家自然科学基金、中国博士后基金及横向研究课题多项。以第一作者发表SCI、EI收录多篇；授权国防发明专利1项、实用新型专利2项目。
学术兼职：为Nonlinear Dynamics, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Proceedings Of The InstitutionOf Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineering等SCI期刊审稿人。
国际合作：目前为机械自动化学院“国际交流与合作部”副主任，参与了学院国际合作班的培养与建设以及一些国际交流与合作。2017年曾到澳大利亚迪肯大学访学，与迪肯大学的机器人方向的****、专家保持着长期良好的合作关系。
欢迎机械、控制、自动化、机器人等专业背景的同学报考，要求踏实、勤奋、好学，有合作精神，英语、数学基础好者优先。
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
车体振动弹药传输机械臂的有界轨迹跟踪控制 北京理工大学学报(自然科学版) 国内 EI 2017，37(5) 1
Nonlinear control of manipulator with base vibration and uncertain payload based on an implicit Lyapunov function method The 14th IFToMM World Congress 国内 EI ISTP 2015，10 1
Positioning control of a shell transfer manipulator under uncertain via a piecewise linear control algorithm The 5th International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics 国内 ISTP 2014，8 1
自行火炮弹丸传输机械臂的动力学建模与位置控制 中国机械工程 国内 2014，15 1
基于隐式Lyapunov函数的一类不确定性机械臂位置控制方法 南京理工大学学报(自然科学版) 国内 2013，3 1
Transformation in Engineering Education – A Case Study of Remote Learning Experiences in China Conference of the Australasian Association for Engineering Education 国外 2017，11 4
传动柔性及负载变化弹药传输机械臂位置控制及柔性振动抑制 振动与冲击 国内 EI 2015,(22) 1
弹药协调器结构和位置控制动力学分析 兵工学报 国内 EI 2013，34(4) 1
Implicit Lyapunov function-based tracking control of a novel ammunition autoloader with base oscillation and payload uncertaint Nonlinear Dynamics 国外 SCI 2017，87（2） 1
惯性参数不确定的物料提升机位置控制 华中科技大学学报(自然科学版) 国内 EI 2014, 4(25) 1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究--** 国家自然科学基金项目 2017年1月-2019年12月 20.00 项目负责人
强随机基础振动柔顺弹药传输机械臂的跟踪控制研究--2016M592398--(中国博士后科学基金) 其他 2016年6月-2018年6月 5.00 项目负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
拉链式推弹机 国家 其他 发明专利 2013-08-30 ZL1.4 2



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名