研究生导师介绍
姓名： 雷斌 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 机电系副主任 专业技术职称： 副教授
毕业院校： 武汉理工大学 毕业专业： 080201 机械制造及其自动化 毕业时间： 2009
最后学历： 博士研究生 最后学位： 工学博士
办公电话： E-mail： leibin@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械 专业型硕导 是 2021
机械工程 学术型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
主要研究方向：智能机器人、群体机器人编队控制、定位导航、无线传感器网络和模式识别等。近年来在国内外发表相关研究学术论文10余篇，申请并授权国家专利多项；主持并参与多项国家自科基金和省市及企业项目；获得湖北省科技进步二等奖1项；参与编写机器人方面专著1部。
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Consensus Algorithm with Input Constraints for Swarm Robots Formation Control IEEE ICNSC 国外 EI 1 1
Formation Control for Multi-Robots Based on Flocking Algorithm Lecture Note on Artificial Intelligence 国外 EI 5314 1
A Fuzzy Behaviours Fusion Algorithm for Mobile Robot Real-time Path Planning in Unknown Environment IEEE ICIT 国外 EI 1 1
基于粒子群优化的多机器人合作目标搜索算法 武汉理工大学学报 国内 15 1
New Crack Detection Method for Bridge Inspection Using UAV Incorporating Image Processing Journal of Aerospace Engineering 国外 SCI 31(5） 1
Swarm Robots Formation Control Based on Wireless Sensor Network Lecture Notes in Computer Science 国外 EI 9864 1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
基于无线诱导网络的群体机器人系统蜂拥编队导航及牵制控制（**） 国家自然科学基金项目 2014.1-2016.12 20.00 主持
群体机器人系统可控群集模型和合作控制研究（Q**） 省（自治区、直辖市）项目 2012.6-2014.6 2.00 主持
建筑砂浆3D打印技术及其装备研发 企、事业单位委托项目 2015.7-2018.7 42.50 控制系统开发
Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究(**) 国家自然科学基金项目 2012.1-2015.12 58.00 参与
群体仿生扑翼机器人编队飞行控制（D**） 省（自治区、直辖市）项目 2017.1-20.18.12 4.00 主持
易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究 (**) 国家自然科学基金项目 2012.1-2014.12 24.00 参与

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
无线传感器网络与移动机器人相结合的物联网技术研究与应用 省部 科技进步奖 二等奖 2010-12-01 2010J-230-2-081-036-R06 6



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名