研究生导师介绍
姓名： 刘清宇 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 讲师
毕业院校： 华中科技大学 毕业专业： 085201 机械工程 毕业时间： 2018
最后学历： 博士研究生 最后学位： 研究生
办公电话： E-mail： liuqingyu@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程 学术型硕导 是 2021
仪器科学与技术 学术型硕导 是 2021
机械 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
长期从事足式机器人研究工作，涉及足式机器人动力学、运动学、步态规划、仿生设计、硬件控制等，欢迎对足式机器人、工业机器人设计、动力学与控制或对机器视觉、导航、嵌入式系统有兴趣的加入。
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots Journal of Bionic Engineering 国内 EI SCI 2017, 14(2):218-231 1
Learning Control of Quadruped Robot Galloping Journal of Bionic Engineering 国内 EI SCI 2018, 15(2): 329-340 1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
未知地面情况下四足机器人疾驰步态腿部阻抗在线自适应（**） 国家自然科学基金项目 2019.01-2021.12 26.00 主持

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名