研究生导师介绍
姓名： 闵华松 性 别: 男 院 系： 信息科学与工程学院
行政职务： 机器人与智能系统研究院院长 专业技术职称： 教授
毕业院校： 武汉大学 毕业专业： 毕业时间： 2006
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： mhuasong@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
控制科学与工程 博导 是 2021
控制科学与工程 学术型硕导 是 2021
电子信息 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
闵华松，教授，博士生导师，机器人研究院院长。博士毕业于武汉大学，北航机器人所博士后出站。长期从事嵌入式系统与智能机器人教研工作，是“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”及“网络协同制造与智能工厂”专项评审专家，任中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会常务委员，中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员，中国机械工程学会机器人分会委员，中国协作机器人标准化工作组副组长。先后主持三项国家自然科学基金面上项目，主持十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项课题1项，主持863重点项目、数控重大专项、科技支撑计划等国家级项目子课题多项。校教学模范，省级精品课程负责人，带领本科生、研究生课外科技活动获全国一等奖多项。
闵华松教授目前正在承担国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究（**）、移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究(**)、科技部重点研发计划 “智能机器人”重点专项1.4 人机协作型移动作业机器人项目（2017YFB**）等国家级项目以及与知名协作机器人公司的深度研发合作，博士生招生方向：控制科学与工程。
在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究，研发的新一代模块化协作型工业机器人，可以和人进行语音、三维环境的智能交互，实现全自动编程，该方面的研究处于国际先进水平，并在国际光电子博览会等展会展出，在一些企业得到了验证应用，在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。
欢迎机电、控制、计算机专业硕士毕业生报考，课题经费资助充足，待遇从优。


◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
An Autonomous Task Algorithm Based on Behavior Trees for Robot 2019 2nd China Symposium on Cognitive Computing and Hybrid Intelligence (CCHI) 国内 EI 1 2
Robot Brush-Writing System of Chinese Calligraphy Characters International Conference on Intelligent Robotics and Applications 国外 EI 1 2
Automatic sorting system for industrial robot with 3D visual perception and natural language interaction Measurement and Control 国外 SCI 52 4
Path planning of mobile robot by mixing experience with modified artificial potential field method Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 7 1
Inertial measurement unit–based iterative pose compensation algorithm for low-cost modular manipulator Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 8 2
A novel wearable tactile sensor array designed for fingertip motion recognition 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 国外 EI 2017 3
A Human–Robot-Environment Interactive Reasoning Mechanism for Object Sorting Robot IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 国外 SCI 2 2
A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization Mathematical Problems in Engineering 国外 SCI 2018 2
Experience mixed the modified artificial potential field method 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 国外 EI ISTP 1 2
The Square Root Cubature Kalman Filter-Markov Ahead Estimation Based Tracking Maneuvering Photoelectric Target Systems JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY 国外 SCI 14 2
Fast initial acquisition based on estimation of uncertain regions and rectangle honeycomb spiral scanning PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING 国外 SCI 231 3
A Robot Architecture of Hierarchical Finite State Machine for Autonomous Mobile Manipulator International Conference on Intelligent Robotics and Applications 国外 EI 1 2
A General Gray Code Quantized Method of Binary Feature Descriptors for Fast and Efficient Keypoint Matching 2019 2nd International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS) 国外 EI 1 3
MC-Inverse: An Analycical Method for Consistent Motion of Anthropomorphic Dual-arm Robot 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 国外 EI 1 2
The self-tuning networked control system with online delay prediction Transactions of the Institute of Measurement and Control 国外 SCI 39 2

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
2.国家自然科学基金“Multi-agent架构智能机器人推理机实时性研究(**)” 国家自然科学基金项目 2011-2015 58.00 负责人
3.国家科技部数控重大专项“新型焊接等机器人—新型焊接机器人控制系统体系结构研究(2009ZX04013-012-01)” 973、863项目 2009-2011 25.00 分课题组长
4.国家科技部863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”召集人，“任务1—机器人模块化核心技术研究 (2009AA043901) ” 973、863项目 2009-2012 25.00 负责人
5.国家科技部863重点项目“工程机械远程维护及监控系统--课题1--远程监控及维护关键技术及单元系统研究(2008AA042801-2)” 973、863项目 2008-2011 10.00 子课题负责人
6.国家科技部863重点项目“机器人标准化／模块化关键技术及应用平台开发”-子课题(2012AA041402) 973、863项目 2012-2015 12.00 参与
1.十三五国家科技支撑计划课题：“国产机器人嵌入式实时操作系统开发与应用示范”-子课题(2015BAF13B01-1) 973、863项目 2015-2017 12.60 负责人
国家重点研发计划“智能机器人”专项-人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人（2017YFB**） 973、863项目 2017.12-2020.11 165.00 课题5负责人
国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(**)” 国家自然科学基金项目 2017-2020 61.00 负责人
移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究(**) 国家自然科学基金项目 2021-2024 58.00 负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名