姓名杨金堂性别男职称教授
最终学历研究生工作单位机械自动化学院智能设计与制造研究所
最终学位博士毕业院校武汉科技大学
毕业专业机械设计及理论联系电话**
电子邮件yjintang163@163.com通信地址武汉科技大学机械自动化学院智能设计与制造研究所242信箱(430081)
学术兼职
研究方向智能机器及受控机构 机电系统计算机建模及仿真 机电一体化系统工程
一级学科
二级学科
主要著作
主要科研项目1.“基于特征参数的受控机构创新设计”.湖北省自然科学基金项目：2007ABA256。起止时间：2007.1-2009.12。项目负责人。2.“邯钢3万5千立方空分DCS控制系统。横向项目：220万元。起止时间：2007.11-2009.2。项目负责人。3.“邯钢吸附制氢装置及氮净化装置配套DCS系统”横向项目：214万元。起止时间：2009.11-2011.2。项目负责人。4.湖北省教育厅：“转炉炼钢TCO终点控制系统的研究及其产业化”
主要论文
主要获奖情况1、以第一作者发表的论文（最近5年）[1]Yang Jintang, Kong Jianyi, Li Gongfa, Li Jia , Liu Huaiguang. Developing of Controlled Five-bar Design Platform. WCSE 2009, IEEE,2009.4[2]杨金堂,孔建益,熊禾根,李公法,廖汉元.全移动副平面机构的运动研究.机械传动,2007, 31(1):16~18[3]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法.平面低副五杆机构的基本型及其演化.机械设计与研究,2006,22(4):28~31[4]Yang Jintang, Kong Jianyi, Li Gongfa, Liu Huaiguang.Movement analysis and synthesis of controlled mechanism based on wavelet analysis. Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions,Sept.26-30,Chongqing,P.R.China,Science Press:1562~1566(ISTP)[5]Yang Jintang, Kong Jianyi, Xiong Hegen, Li Gongfa, Liao Hanyuan. Current Status and Developing Trends of Mechanical Track Synthesis. Proceedings of the International Workshop on Modern Science and Technology in 2006:482~486[6]YANG Jin-tang, KONG Jian-yi, XIONG He-gen, JIANG Guo-zhang, LI Gong-fa. Optimization of controlled mechanism based on generalized inverse Method. Available online www.springerlink.com Volume 1 Number 3 July 2006:288~291 Frontiers of Mechanical Engineering in China - Selected Publications from Chinese Universities[7]杨金堂,孔建益,李公法.基于运动学的受控机构优化.中国机械工程,2006,17(6): 570~573(EI)[8]杨金堂,孙亮波,孔建益,李佳,汤勃.基于Ⅱ级杆组的连杆机构构成及运动仿真研究.轻工机械,2006,24(1):65~68[9]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,廖汉元.基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析.机械传动,2006,30(2):56~59[10]杨金堂,孔建益,李公法.基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合.机电工程技术, 2006.35(4):15~17[11]杨金堂,孔建益,李佳,熊禾根,汤勃,蒋国璋,李公法.受控机构优化的“二步综合法”.机械设计,2006,23(4):26~29[12]杨金堂,孔建益,李佳,汤勃,李公法,廖汉元.RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究.现代机械,2006, 132(2):41~43[13]杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋,李公法.基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究.控制工程,2006,13(3)256~258,261[14]杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋.五杆机构控制系统PID的分析和调节.机械设计与研究,2006(专):251~253《CCMMS2006》[15]杨金堂,孔建益,李公法.基于Windows条件下受控机构综合与分析仿真研究.湖北工业大学学报,2005,20(6):31~34[16]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法.基于广义逆的受控五杆机构优化,武汉科技大学学报,2005,28(4):343~345,3592、主持或参加的科研项目[1]基于特征参数的受控机构创新设计，湖北省自然科学基金项目（2007ABA256），起止时间：2007.1~2009.12，项目负责人[2]受控五杆机构的仿真软件及控制方法的研究，湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金项目（2003A03），起止时间：2003.1~2005.12，项目负责人[3]预测函数控制(PFC)在受控五杆机构控制中的应用研究，湖北省教育厅科学研究计划项目（2003B003），起止时间：2003.1~2005.12，参与[4]韶钢第三炼钢厂转炉耳轴轴承运行状态对比测试与分析，2006~2008，项目负责人[5]邯钢蒸汽轮机发电机组机械状态监测及故障智能诊断系统，20067~2007，参与[6]武钢第二炼钢厂转炉耳轴轴承运行状态对比测试和分析，2004~2005，参与[7]邯钢三万立方煤气柜活塞倾斜度在线监测系统研究开发，2006~2007，参与[8]韶钢第三炼钢厂转炉球铰支撑分析、评估与优化改进，2006~2007，参与[9]武钢第二炼钢厂转炉自调螺栓分析、评估与优化改进，2005~2006，参与[10]武钢二炼钢125吨炉前2#与炉后2#铸造起重机焊缝监测与评估，2006~2007，参与3、计算机软件著作权登记[1]受控五杆机构虚拟设计系统V1.0，登记号：2008SR19354(编号:软著登字第106533号)[2]基于杆组的机构运动分析与仿真系统V1.0，登记号：2008SR19352(编号:软著登字第106531号)4、专利申请[1]一种能实现任意运动轨迹的受控平面五杆机构试验台，申请号：**0.7主持或参与课题10项,发表论文40余篇.