姓名赵慧性别女职称教授
最终学历博士研究生工作单位机械自动化学院
最终学位博士毕业院校哈尔滨工业大学
毕业专业机械电子工程联系电话**
电子邮件zhwust@163.com通信地址武汉科技大学机械自动化学院
学术兼职《Nonlinear Dynamic》、《东华大学学报》(英文版)、《机械工程学报》（英文版）审稿人
研究方向1）机器人（并联机器人、工业机器人、机器智能、机构学）2）生物机械:心脏泵（生物流体力学、微观流体力学）、假肢（运动生物力学、人工肌肉）、医疗设备3）电液伺服控制理论与应用（环境与力学模拟设备开发与研制、液压混合动力系统、液压元器件、冶金机械、工程机械、煤矿机械等相关设备）
一级学科机械工程
二级学科机械电子工程
主要著作参编《机电液控制系统数字仿真与CAD》（“十一五”规划教材）、《控制理论基础与应用》（“十一五”规划教材）
主要科研项目1）机器人结构设计、参数优化与控制2）可植入人工心脏结构设计、参数优化、流场仿真、电磁场设计、生物相容性预测与仿生控制3) 多自由度液压驱动运动平台设计与控制4）动态实验模拟设备研制5）环境模拟加载设备研制6）工程车辆主动振动控制7) 多通道电液伺服系统同步控制策略研究8) 电液伺服系统嵌入式实时控制系统开发与研究9）液压混合动力系统工作原理、建模、仿真与控制
主要论文1) μ理论在柔顺力控制中的应用. 赵慧, 张辉, 张尚盈, 韩俊伟. 机械工程学报, 2007,12,43(12):97-1022）H-inf混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用. 赵慧，姜洪洲等. 中国机械工程. 2002.33）舵机加载系统H-inf控制的研究. 赵慧，韩俊伟等. 船舶工程. 2001.44）具有时变柔性负载的电液力控制系统中Gain-Scheduled H-inf控制器的研究.赵慧，韩俊伟等. 机械工程学报. 2000.4.5) 基于LMI的H-inf控制器在电液力控制系统中的应用. 赵慧, 韩俊伟, 聂伯勋, 曾祥荣. 哈尔滨工业大学学报,2000,12,32(6):22~256) Application of Gain-scheduled H-inf Controller in Electrohydraulic Force Servo system with Time-varying Flexible Load. Zhao Hui，Han Junwei etc. ISFP’99. Harbin: International Academic Publishers 1999,9:384~388 (in English)7) 道路模拟振动台控制策略及关键技术. 赵慧, 张尚盈, 韩俊伟. 流体传动与控制, 2008,2,(2)14-178) 变参数动三轴激振系统性能分析. 赵慧, 张尚盈, 张付祥. 机电工程, 2008,3,25(3):84-879) 基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究. 赵慧, 张尚盈. 机床与液压, 2006,8:(8):48~5010) 奇异摄动在液压控制系统中的应用. 赵慧, 张尚盈, 张依凤, 韩俊伟. 济南大学学报（自然科学版）, 2006,1,20(1):79~8211）六自由度运动平台实时控制的正/反解算法. 张尚盈，赵慧等. 机床与液压. 2003.512）VRML在六自由度并联机器人设计中的应用. 姜洪洲，赵慧等. 中国机械工程. 2003.613）RCP and RT Control of 6-DOF Parallel Robot. Shangying Zhang, Junwei Han, Hui Zhao. Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'04. Poznan, Poland. 2004.6
主要获奖情况作为主要负责人或主要参加者，主持、参加和完成了十余项国家、国防以及省部级的科研项目，其中包括国家高新工程项目、国防科工委十五技改项目、921工程项目、985重点共建项目、武汉市晨光计划等。代表性项目包括“多足步行机器人柔顺力控制研究”、“液压混合动力系统能量管理策略研究”、“六自由度运动模拟器研制”、“车轮车桥加载系统研制”、“空间对接地面半物理仿真系统”、“任意波输入地震动三轴装置研制”等加载设备和地面仿真与试验系统。先后开展了机构学、机械系统动力学、MIMO系统电液伺服系统的建模与控制技术、多自由度之间的解耦算法、Stewart平台奇异形位、液压混合动力、可植入人工心脏结构优化设计、工程机械主动振动控制等关键技术的研究工作，在核心期刊及一级期刊上共发表论文40余篇，其中被三大检索收录20余篇。