姓名蒋林性别男职称副教授
最终学历博士研究生工作单位机械自动化学院
最终学位博士毕业院校哈尔滨工业大学
毕业专业机械电子工程联系电话**
电子邮件jlxyhjl@163.com通信地址武汉科技大学机械自动化学院机械电子工程教研室
学术兼职湖北省人工智能学会会员
研究方向1、液压机器人研制开发及其控制；2、特种机器人研制开发及其控制；3、移动机器人研制及其定位、导航、运动规划及智能算法研究。
一级学科机械工程
二级学科机械电子工程
主要著作机电系统动态仿真-基于MATLAB/Simulink，参编
主要科研项目[1]易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究（项目编号：**），国家自然科学基金，24万，项目负责人；[2]基于液压转角伺服的液压机器人关节关键技术研究(项目编号：SKLRS2010MS12)，机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，5万，项目负责人；[3]垂直钻具液控导向系统高温高压下流体及元器件特性研究，教育部重点实验室开放基金（项目编号：2009A03），1万，项目负责人；
主要论文目前以第一作者发表论文14篇，EI收录11篇，申报专利5项，授权3项。部分代表性成果如下：(1)以第一作者发表的部分代表性学术论文[1] 基于APFIGA的全方位机器人多障碍区路径规划研究. 高技术通讯，2012,22(1):68-73. (EI收录:**214);[2] 基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究.华中科技大学学报(自然科学), 2008,36(5):63-66. (EI收录:**);[3] 一种新的超声波绝对定位方法.吉林大学学报(工学版),2009,39(1):188-193. (EI收录:**845);[4] Easy control hydraulic rotary self-servo reconfigurable decoupling hydraulic joint. IEEEICMA 2012, Chengdu, China,2012: 2361-2365 (EI收录: 2012**).[5]Research on the omni-directional mobile manipulator motion planning based on improved Genetic Algorithm. IEEE ICAL2009 Shenyang, 2009:1921-1926. (EI收录:**709);[6]Research on double omni-directional mobile robot cooperation transport. IEEE ICNC-FSKD2009, Tianjin,2009:145-150. (EI收录:**291);[7]Research on ODMM obstacle avoidance fuzzy navigation based on ultrasonic-absolute-positioning. IEEE ICECE 2010,Wuhan,2010: 1725-1729. (EI收录:**214);[8] Research on reconfigurable hydraulic robot configuration based on genetic al-gorithm, International Review on Computers and Software, 2011,6(7): 1301-1306. ( EI收录:**870); (2)专利[1]“一种电液转角自伺服阀”，2012，ZL**0.3；[2]“一种双叶片旋转式电液伺服阀”，2012，ZL**6.3；[3]“一种摆动式自伺服液压缸”，2013， ZL**0.X。
主要获奖情况1、荣获武汉科技大学优秀毕业设计指导教师三等奖3次，二等奖1次；2、2009-2010年武汉科技大学教学优秀二等奖；3、2009-2010年优秀班主任。