姓名陈洋性别男职称副教授
最终学历博士研究生工作单位信息科学与工程学院
最终学位博士毕业院校中国科学院沈阳自动化研究所
毕业专业模式识别与智能系统联系电话
电子邮件chenyag @ wust.edu.cn通信地址湖北省武汉市青山区和平大道947号教十楼
学术兼职中国自动化学会会员，曾担任Robotica,Pattern Rocognition Letters，CDC，CCC等学术期刊和国际会议的审稿人
研究方向移动机器人建模、规划与控制，人机交互与机器学习
一级学科控制科学与工程
二级学科模式识别与智能系统
主要著作Yang Chen, Jianda Han, and Liying Yang. Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates. Book Chapter in “Recent Advances in Mobile Robotics”, ISBN 978-953-307-909-7, Intech, 2011
主要科研项目主持科研项目：1.国家自然科学基金面上项目,面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(**),2016-2019；2.青年科学基金, 基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究(**), 2013-2015；3.湖北省教育厅科学技术研究计划优秀中青年人才项目. 基于分层判别回归的移动机器人三维路径规划方法研究(Q**), 2011-2012；另外,参与国家自然科学基金课题3项，省部级科研项目、横向课题若干项。
主要论文期刊论文：1.Yang Chen, Lei Cheng, Huaiyu Wu, Xingang Zhao, and Jianda Han. Knowledge-driven Path Planning for Mobile Robots: Relative State Tree. Soft Computing. 2015, 19(3): 763–773. (SCI) IF=1.304；2.Yang Chen, Xingang Zhao, and Jianda Han. Hierarchical Projection Regression for Online Estimation of Elbow Joint Angle Using EMG Signals. Neural Computing and Applications. 2013, 23(3-4), 1129-1138. (SCI) IF=1.763；3.Yang Chen, Jianda Han, and Xingang Zhao. Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Linear Programming. Robotica. 2012, 30(5): 773-781. (SCI) IF=0.894；4.Yang Chen, Jianda Han, and Huaiyu Wu. Quadric Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012, 25(4): 665-673. (SCI) IF= 0.454；5.陈洋,张道辉,赵新刚,韩建达.基于IHDR 自主学习框架的无人机3 维路径规划.机器人. 2012, 34(5), 513-518；6.陈洋, 赵新刚, 韩建达. 移动机器人3 维路径规划方法综述.机器人. 2010, 32(4): 568-576；7.Yanhua Yang, Hongyi Li, Yang Chen, and Jiarui Yi. Model Predictive Control for Space Teleoperation Systems Based on a Mixed-H2/H∞ Approach. Journal of Aerospace Engineering. 2015: 28(5), **. (SCI)；8.Jianda Han, Qichuan Ding, Xingang Zhao, Yang Chen. Missing-data Classification with the Extended Full-dimensional Gaussian Mixture Model: Applications to EMG-based Motion Recognition. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(8) : 4994-5005. (SCI)
主要获奖情况申请发明专利1项，获得软件著作权登记1项。2014年获武汉科技大学“十佳”青年教师、优秀班主任等荣誉。