姓名程磊性别男职称教授
最终学历博士研究生工作单位信息科学与工程学院
最终学位博士毕业院校华中科技大学
毕业专业控制理论与控制工程联系电话**
电子邮件chenglei@wust.edu.cn通信地址武汉科技大学信息科学与工程学院
学术兼职中国人工智能学会青年工作委员会常务委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员，全国自动化系统与集成标准化技术委员会服务机器人工作组委员，湖北省自动化学会理事，湖北省人工智能学会理事，北京大学教育部访问学者，英国西英格兰大学访问学者、联合博士生导师
研究方向机器人与机器感知、物联网技术、嵌入式系统设计、演化博弈与智能控制，欢迎信息类（含自动化、电信、电子、电气、计算机方向）、机械类、数学类专业学生加入团队
一级学科控制科学与工程
二级学科
主要著作编著教材：[1] 大学生智能汽车设计基础与实践, 2008, 电子工业出版社[2] 现代控制理论, 2007, 华中科技大学出版社
主要科研项目以项目负责人身份主持的主要项目：1）“湖北省新世纪高层次人才工程”优秀青年骨干人才2）国家自然科学基金项目（**）：基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制3）科技部科技型中小企业技术创新基金（06C**）：面向节能降耗的冶金工业过程现场总线控制系统4）武汉市青年科技晨光计划项目（**0）：复杂环境下网络化服务机器人多模态群集协作系统研究5）湖北省高校产学研合作资助重点项目（CXY2009B006）：工业现场作业型AGV的本体设计及其控制技术研究6）湖北省教育厅科研项目优秀中青年项目（Q**）：工业现场作业型全自主移动机器人精密导航及行走系统研究7）冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金重点项目（Z201102）：网络化服务机器人多模态群集协作系统建模、设计与分析8）湖北省教育科学“十二五”规划2011年度专项资助重点课题（2011A109）：基于创新基金与竞赛交联驱动机制的高校电类学生自我增值型培养模式研究9）湖北省高等教育学会“十二五”规划专项资助重点课题（10）：基于创新基金与竞赛交联驱动机制的高校电类学生自我增值型培养模式研究10）河南省控制工程重点学科开放基金（KG2011-01）：可悬浮多智能体系统空间群集运动行为研究11)湖北省教育厅科研计划重点项目（D**）：复杂环境下移动机器人仿生主动嗅觉系统及其控制研究12）湖北省高等学校省级教学研究项目（**）：基于“学科竞赛群”引导的本科创新教育模式研究——以自动化专业为例
主要论文代表性论文如下：[1] Stable flocking motion of mobile agents following a leader (SCI收录), 2006, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems.[2] 基于领航者模式的多机器人行星式编队运动(EI收录, 第九届中国智能机器人学术研讨会优秀论文奖), 2011, 华中科技大学学报(自然科学版).[3] Trajectory tracking control of nonholonomic mobile robots by backstepping (EI收录, 2011年ICMIC会议最佳青年论文奖), 2011, Proceedings of 2011 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC).[4] 一类有序化多移动机器人群集运动控制系统(EI 收录, 湖北省第13届自然科学优秀学术论文二等奖), 2008, 控制理论与应用.[5] A communication-based multirobot rigid formation control system: design and analysis (湖北省第12届自然科学优秀学术论文二等奖), 2006, International Journal of Modelling, Identification, and Control.[6] 基于通信的多移动机器人编队控制系统(EI 收录, 湖北省第11届自然科学优秀学术论文二等奖), 2005, 华中科技大学学报(自然科学版).[7] 融合沿墙行为的多移动机器人有序化多模态群集运动控制(EI收录), 2011, 控制与决策.[8] 融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制(EI收录), 2006, 机器人.[9] Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Based on Motion Intention Recognition, 2011, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).[10] A Multi-Mode Sequential Flocking Strategy for Motion Control of Multiple Mobile Robots in Obstacle Environment (EI收录), 2009, Proceedings of 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC).
主要获奖情况主要荣誉：1）武汉科技大学十佳青年教师（2008）2）武汉科技大学科技新秀（2009）3）武汉科技大学教学新秀（2009）4)武汉科技大学教学模范（2014）主要奖励：1) 国家教学成果二等奖（2009）2) 湖北省第13届自然科学优秀学术论文奖二等奖（2010）3) 湖北省第12届自然科学优秀学术论文奖二等奖（2008）4) 湖北省第11届自然科学优秀学术论文奖二等奖（2006）5) ICMIC2011国际会议最佳青年论文奖（2011）6) 第9届中国智能机器人学术研讨会大会优秀论文奖（2011）7) 第3届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛国家奖全国总冠军、特等奖（指导教师）（2008）8) 第2届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛国家奖一等奖（指导教师）（2007）9) 2006年第1届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛国家奖三等奖（指导教师）（2006）10) 湖北省大学生优秀科研成果奖二等奖（指导教师）（2008）11) 湖北省优秀学士学位论文奖三等奖（指导教师）（2008）12) 湖北省优秀学士学位论文奖三等奖（指导教师）（2007）13）湖北省优秀学士学位论文奖（指导教师）（2011）14）“创青春”全国大学生创业大赛国家铜奖（指导教师）（2014）15）中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖（指导教师）（2014）