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武汉理工大学智能交通系统研究中心导师教师师资介绍简介-褚端峰研究员

本站小编 Free考研考试/2021-07-26


一、基本情况
  男,湖北云梦人,1983年生。2005年,毕业于武汉理工大学机电工程学院机械工程及自动化专业,获工学学士学位;2010年,毕业于武汉理工大学机电工程学院机械设计及理论专业,获工学博士学位(硕博连读)。现任职于武汉理工大学智能交通系统研究中心研究员、博士生导师。
  2009年1月至2010年1月,公派赴美国加州大学伯克利分校PATH研究中心,进行博士生联合培养;2012年,赴中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,进行访问****研究;2013年,赴中国汽车工程研究院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,进行高级访问****研究;2016年12月至2017年12月,公派赴美国俄亥俄州立大学机械与航空系,进行访问****研究。
二、研究方向
  汽车先进辅助驾驶(ADAS)、自动驾驶(AD)、车路协同与车联网(Connected Vehicle)等。
三、主要工作业绩
  近年来,先后主持国家自然科学基金2项、湖北省自然科学基金1项、武汉市关键技术攻关计划项目1项,入选武汉东湖新技术开发区“3551人才”、武汉理工大学“青年拔尖人才”;参与国家自然科学基金5项,以及国家“973计划”、国家“863计划”、国家科技支撑计划等多项国家级课题。在国内外学术期刊和会议上发表论文50余篇,获授权发明专利近10项。指导研究生10余人,并指导本科生兴趣小组,获得“挑战杯”、“创新杯”、“TI杯”等多项比赛奖励。
  代表性课题
  [1]考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究(国家自然科学基金,编号:**),褚端峰(项目负责人)
  [2]基于车路协同的弯道行车安全警示方法研究(湖北省自然科学基金,编号:2016CFB468),褚端峰(项目负责人)
  [3]车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究(国家自然科学基金,编号:**),褚端峰(项目负责人)
  [4]基于车路协同的交叉口车辆优先通行系统关键技术(武汉市关键技术攻关计划项目,编号:20**102),褚端峰(项目负责人)
  [5]基于车路协同的重型车辆侧翻预警方法研究(北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金,编号:KFJJ-201401),褚端峰(项目负责人)
  [6]基于车路协同的重型车辆侧翻概率预测方法研究(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金,编号:K201301),褚端峰(项目负责人)
  四、主要研究成果
  发表学术论文50多篇,其中SCI/EI收录30多篇;获授权专利近10项;科研成果获中国人工智能学会科学技术二等奖1项(2016),湖北省科技进步二等奖1项(2015年),中国智能交通协会科学技术二等奖1项(2012年)。
  代表性论文
  [1]Chu, Duanfeng; Zejian Deng; Yi He; Chaozhong Wu*; Chuan Sun; Zhenji Lu, Curve Speed Model for Driver Assistance Based on Driving Style Classification. IET Intelligent Transport Systems. 2017, 11(8):501-510. (SCI)
  [2]He Yi, Yan Xinping, Chu Duanfeng*, Xiao-Yun Lu, Chaozhong Wu. A Probabilistic Prediction Model for the Safety Assessment of HDVs under Complex Driving Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017, 18(4): 858-868. (SCI)
  [3]Sun, Chuan, Chaozhong Wu, Duanfeng Chu*, Ming Zhong, Jie Ma. Risk Prediction for Curve Speed Warning Considering Human, Vehicle, and Road Factors, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2581, 2016, pp. 18-26. (SCI)
  [4]Wu, Chaozhong, Chuan Sun, Duanfeng Chu, Zheng Huang, et al. Several Typical Driving Behavior Characteristic Clustering of Commercial Vehicles Based on GPS Data Mining: Case Study of Highways in China, Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, No. 2581, 2016, pp. 154-163. (SCI)
  [5]褚端峰,吴超仲,胡钊政,贺宜,孙川. 基于双线性观测器的汽车侧倾状态估计. 中国公路学报, 2016, 29(1):128-134. (EI)
  代表性专利
  [1]褚端峰;崔剑;田飞;胡钊政;吴超仲;孙川;邓泽健. 一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法: 授权发明专利,中国,ZL 0.0. 2017.12.29.
  [2]褚端峰. 基于车路协同的弯道安全车速计算方法及警示系统: 授权发明专利,中国,ZL9.0. 2017-09-29.
  [3]褚端峰;吴超仲;孙川;田飞. 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统:授权发明专利,中国,ZL9.0. 2017-07-11.
  [4]褚端峰;吴超仲;田飞;孙川. 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法:授权发明专利,中国,ZL6.3. 2017.06.13.
  [5]褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺. 基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统:授权发明专利,中国,ZL4.6. 2017.01.11.
  代表性获奖
  [1]不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用,2016年中国人工智能学会科学技术二等奖,排名第3.
  [2]商用车车载网络与信息集成系统,2015年湖北省科技进步二等奖,排名第6.
  [3]面向驾驶行为预警及导航的多功能车载系统研发及应用,2012年中国智能交通协会科学技术二等奖,排名第6.
  [4]2015年"CCF湖北高校大学生互联网应用大赛", 第1名, 担任指导老师.
  [5]2015年湖北省大学生电子设计"TI杯"竞赛, 一等奖, 担任指导老师.
  [6]2014年"英业达杯"计算机创意与应用能力大赛, 第1名, 担任指导老师.
  [7]2014第十四届武汉理工大学"创新杯"大学生课外学术科技作品竞赛,特等奖,担任指导老师.
  五、主要荣誉与社会兼职
  电气电子工程师学会(IEEE)会员、中国汽车工程学会(SAE-China)会员、湖北省人工智能学会会员,担任Vehicle System Dynamics、IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems、《中国公路学报》、《交通信息与安全》等多个学术期刊审稿人。
  联系方式:(+86)139 8629 8631,电话/传真:(+86),邮箱:chudf@whut.edu.cn
  




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