姓名：吕能超
　　性别：男
　　邮箱：lnc@whut.edu.cn
　　职称：研究员
　　研究方向：智能网联交通与自动驾驶中的控制、道路交通安全中的驾驶行为与人因研究
　　主讲课程：交通信息采集与处理
　　手机：**
　　QQ：**
教师简介
　　吕能超，湖北黄冈人，1982年生；武汉理工大学-美国University of Wisconsin- Madison大学联合培养博士；武汉理工大学青年拔尖人才、教授、博导；交通运输青年科技英才，湖北省****；任交通运输协会青年科技工作者委员会常务委员、世界交通运输大会交通工程学部技术委员会主席、中国智能交通协会专家委员会专家、交通运输工程学报（英文版）青年编委；获湖北省技术发明一等奖、中国智能交通协会一等奖、中国公路学会二等奖、中国人工智能学会二等奖等省部级奖励5项。
　　主持国家自然科学基金4项、国家科技支撑计划子课题等省部级项目6项、智能交通相关项目20余项；在《中国公路学报》、《交通运输工程学报》、《IEEE Transaction on ITS》、《Journal of Intelligent Transportation Systems》、《Accident Analysis and Prevention》等交通领域知名期刊发表论文80余篇，其中SCI/EI检索50余篇；获发明专利或软件著作权20余项；主讲交通系统建模与仿真（研）、Transportation Engineering（研/留学生）、Intelligent Transportation System（研/留学生）、智能交通系统（本）、车辆信息采集与驾驶行为分析等课程（本）；主持研发了多功能道路交通实验车平台、人机交互模拟驾驶实验平台、车路协同测试平台；指导硕士研究生毕业10余人，博士生毕业3人，2人获校优秀硕士论文。



教学科研情况


　　代表性课题：

　　[1]不同人车路协同水平下的驾驶人工作负荷变化规律（U**），国家自然科学基金重点项目子课题（58.8万），2017年1月- 2020年12月，课题负责人。
　　[2]智能网联环境下互通交织区风险演变机理与路车协同干预方法（**），国家自然科学基金面上项目（59万），2021/1/1 2024/12/31，项目负责人

　　[3]考虑驾驶负荷的认知决策行为建模及驾驶绩效改善方法（**），国家自然科学基金面上项目（58万），2017年01月-2020年12月，项目负责人。

　　[4]高速公路匝道区域驾驶负荷因素分析及其调控方法（**），国家自然科学基金青年项目（25万），2013年01月-2015年12月，项目负责人。

　　[5]路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用（SQ2020YFB160040），国家重点研发计划项目子课题（180万），2021年01月-2023年12月，项目负责人。

　　[6]重大突发事件现场处置技术及装备研制（2014BAG01B0503），国家重点研发计划项目子课题（165万元），2014年01月-2016年12月，项目负责人。

　　[7]面向智慧公路的路段风险识别与主动管控方法（2020CFA081），湖北省****项目（30万），2020年10月-2023年10月，项目负责人。

　　[8]复杂道路环境下驾驶人人知机理研究（20**），交通运输部应用基础研究项目（20万），2014年04月-2016年03月，项目负责人。

　　[9]智能汽车行车风险态势识别及切换交互控制（20**175），武汉市科技局企业技术创新专项（50万），武汉市科技局，2018年01月-2020年12月，项目负责人。

　　[10]车路交互式行车安全系统关键技术（2011AA110402），国家863项目课题（80万元），2011年1月-2013年12月，执行负责人。

　　[11]智慧公路系统关键技术研究开发及示范应用，中设设计集团股份有限公司项目（50万），2018年10月-2019年04月，项目负责人。

　　[12]]车联网环境下驾驶行为辨识与预警模式优化方法（2017CFB522），湖北省自然科学基金面上项目，2017-2019，项目负责人。

　　[13]基于车联网的汽车不良驾驶行为识别与预警（20**268），武汉市青年科技晨光计划，2017-2019，项目负责人。

　　[14]武汉市四环线沌口长江公路大桥交通流预警研究，企业委托，2015.09-2016.09，项目负责人。

　　[15]五指山至保亭至海棠湾高速公路提高限速交通安全评价及对策研究，企业委托，2018.03-2018.07，项目负责人。

　　[16]沈海高速龙岗至海丰鹅埠段改扩建工程交通组织专题研究，企业委托，2018.03-2021.12，项目负责人。
论文、专利、著作情况

　　代表性论文：
　　[1]Nengchao Lyu, Jiaqiang Wen, Chaozhong Wu*. Novel Time-Delay Side-Collision Warning Model at Non-Signalized Intersections Based on Vehicle-to-Infrastructure Communication[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18(4), 1520. (doi.org/10.3390/ ijerph** JCR Q2 IF: 2.849)
　　[2]Yugang Wang, Nengchao Lyu*. A Car-Following Model Based on Safety Margin considering ADAS and Driving Experience [J]. Advances in Civil Engineering, 2021, **(doi.org/10.1155/2021/**, SCI JCR Q3 IF=1.176)

　　[3]Nengchao Lyu*, Jiaqiang Wen, Zhicheng Duan, Chaozhong WU. Vehicle Trajectory Prediction and Cut-in Collision Warning Model in a Connected Vehicle Environment [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, in press (10.1109/TITS.2020.**, SCI, JCR Q1 IF: 6.319)

　　[4]Wei Hou, Nengchao Lyu*, Zhaoxin Liu, Xu Wang. Modelling large vehicles operating speed characteristics on freeway alignment based on aggregated GPS data [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(8): 857-865 (10.1049/iet-its.2019.0563, SCI, JCR Q3 IF: 2.48)

　　[6]Nengchao Lyu, Zhicheng Duan, Changxi Ma, Chaozhong Wu. Safety margins – a novel approach from risk homeostasis theory for evaluating the impact of advanced driver assistance systems on driving behavior in near-crash events [J]. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2021, 25(1), 93-106 (10.1080/**.2020.**, SCI, JCR Q2 IF：3.269)

　　[6]Nengchao Lyu*, Cao Y, Wu C, Thomas AF, Wang X. Driving behavior and safety analysis at OSMS section for merged, one-way freeway based on simulated driving safety analysis of driving behaviour. PLoS ONE, 2020, 15(2): e**. (10.1371/journal.pone.**, SCI, JCR Q1 IF：2.776)

　　[7]Chaozhong Wu ; Haoran Wu ; Nengchao Lyu* ; Mengfan Zheng. Take-over performance and safety analysis under different scenarios and secondary tasks in conditionally automated driving [J]. IEEE Access, 2019(7), 136924- 136933 (10.1109/ACCESS.2019.**, SCI, JCR Q1, IF：4.098)

　　[8]Nengchao Lyu, Chao Deng, Lian Xie, Chaozhong Wu*, Zhihcheng Duan. A ?eld operational test in China: Exploring the effect of an advanced driver assistance system on driving performance and braking behavior [J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 2019(65), 730-747 (10.1016/j.trf.2018.01.003, SSCI, JCR Q2, IF：1.830)

　　[9]Chao Deng, Chaozhong Wu, Shi Cao, Nengchao Lyu*. Modeling the Effect of Limited Sight Distance through Fog on Car-following Performance Using QN-ACTR Cognitive Architecture[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 2019(65), 643-654. (DOI: 10.1016/j.trf.2017.12.017, SSCI, JCR Q2, IF：1.830)

　　[10]Lian Xie, Chaozhong Wu, Nengchao Lyu*, Zhicheng Duan. Studying the Effects of Freeway Alignment, Traffic Flow and Sign Information on Subjective Driving Workload and Performance [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5) 1–11. (10.1177/**53925, SCI, JCR Q4, IF：0.848)

　　[11]Nengchao Lyu, Yue Cao, Chaozhong Wu*, Lian Xie, Zhicheng Duan. The Effect of Gender, Occupation and Experience on Behavior while Driving on a Freeway Deceleration Lane based on Field Operational Test Data [J]. Accident Analysis and Prevention, 2018(121), 82-93 (10.1016/j.aap.2018.07.034, SSCI, JCR Q1, IF：2.584)

　　[12]Hasan. A. H. Naji, Qingji Xue, Nengchao Lyu*, Chaozhong Wu and Ke Zheng. Evaluating the Driving Risk of Near-Crash Events Using a Mixed-Ordered Logit Model[J]. Sustainability, 2018, 10(8), 2868 (10.3390/su**, SCI, JCR Q2, IF：2.075)

　　[13]Chao Deng, Chaozhong Wu, Nengchao Lyu*, Huang Z Driving style recognition method using braking characteristics based on hidden Markov model [J]. PLoS ONE, 2017, 12(8): e** (SCI, JCR Q1 ,IF：2.806)

　　[14]Nengchao Lyu, Gang Huang, Chaozhong Wu*, Zhicheng Duan, Pingfan Li. Modeling Vehicle Collision Angle in Traffic Crashes Based on Three-Dimensional Laser Scanning Data[J]. Sensors, 2017, 17 (3) :482 (SCI, JCR Q1, IF：2.677)

　　[16]Nengchao Lyu, Lian Xie, Chaozhong Wu*, Qiang Fu and Chao Deng. Driver’s Cognitive Workload and Driving Performance Under Traffic Sign Information Exposure in Complex Environments: A Case Study of the Highways in China[J]. International Journal of Environment Research and Public Health, 2017, 14(2), 203 (SCI, JCR Q2, IF：2.101)

　　[16]吕能超, 郑梦凡, 郝威, 等. 基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定[J]. 交通运输工程学报, 2020, 20(2): 172-183.

　　[17]吴超仲,吴浩然,吕能超*.人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述[J].交通运输工程学报, 2018, 18(06): 131-141

　　[18]吕能超, 曹越, 秦羚, 吴超仲*. 基于交通标志信息量的驾驶负荷加载有效性研究 [J]. 中国公路学报，2018, 31(8): 165-172

　　[19]吕能超, 段至诚, 吴超仲*. 驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究[J]. 交通运输系统工程与信息, 2017, 17, 2017(6): 48-55.
　　[20]吕能超, 任泽远, 段至诚, 罗毅*. Near-crash事件中驾驶人行为特征分析[J]. 中国安全科学学报,2017,(06):19-24. （国内A区）


　　代表性专利：
　　[1]吕能超; 刘元庭; 任泽远; 黄远锋; 谢练; 邓超; 秦羚; 段至诚. 基于图像识别的驾驶员负荷检测车载装置, 发明专利CN0.2，2020.08.25授权

　　[2]吕能超; 罗齐汉; 高岩; 俞春俊; 吴超仲; 陈云; 李泽; 黄珍; 杨海. 交通路锥自动收放装置, 发明专利ZL4.4, 2017.12.29授权

　　[3]吕能超; 李泽; 罗齐汉; 吴超仲; 黄珍; 黄钢; 吕植勇; 张楚云. 智能交通路锥自动投放装置, 发明专利ZL9.X, 2017.12.29授权

　　[4]吕能超; 罗齐汉; 黄珍; 俞春俊; 高岩; 陈云; 吴超仲; 李泽; 杨海. 交通路锥自动收放车, 发明专利ZL8.8, 2017.10.24授权

　　[5]吕能超; 旷权; 邹银才; 吴超仲; 程启超; 谭青山; 褚端峰. 车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与系统，发明专利ZL 6.6, 2017.06.13授权

　　[6]吕能超, 吴超仲, 严新平, 谢练, 黄钢, 陈志军,李泽. 一种基于LED灯组的障碍物车载预警显示方法，发明专利ZL4.3, 2017.05.17授权

　　[7]吕能超; 旷权; 吴超仲; 张瑀; 王文友; 尹佳成; 秦润轩; 郭彦刚; 黄钢; 陈志军. 一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法, 发明专利ZL8.3, 2016.08.24授权

　　[8]吕能超, 吴超仲, 严新平, 等. 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置, 发明专利ZL5.0, 2015.09.30授权

　　[9]吕能超;?文家强;?吴超仲;?褚端峰; 高策. 用于车路协同环境下交叉路口表达及车路目标匹配的方法，发明专利9.6，2019.10.11公开

　　[10]吕能超， 王维锋， 文家强， 万剑， 吴超仲， 段至诚. 一种在车车通信条件下考虑他车驾驶意图的安全辅助驾驶预警方法，发明专利1.6，2019.08.23公开

　　[11]吕能超， 文家强， 吴超仲， 彭凌枫， 杜子君，叶斯哈提·阿扎提. 一种智能车辆定位方法，发明专利6.1，2019.06.21公开

　　[12]吕能超， 叶斯哈提·阿扎提， 吴超仲， 文加强， 彭凌枫， 杜子君. 一种获取交通流参数的系统和方法，发明专利4.2，2019.05.03公开

　　[13]吕能超; 郑梦凡; 吴浩然; 吴超仲; 段至诚; 谢练. 一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统, 发明专利6.7，2018.11.06公开
　
　　[14]吕能超; 郑梦凡; 吴浩然; 吴超仲; 段至诚; 谢练. 基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统, 发明专利7.3, 2018.08.24公开
　　[15]吕能超; 徐斌; 谢练; 段至诚; 吴超仲; 秦羚. 一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法, 发明专利4.4, 2018.03.23申请
荣誉及获奖情况


　　[1]基于车路协同的主动交通安全技术及应用，湖北省人民政府，湖北省技术发明，二等奖，2017，排名第2

　　[2]汽车驾驶人行为识别与监控技术及应用，湖北省人民政府，湖北省技术发明奖，一等奖，2013，排名第5.

　　[3]不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用，中国人工智能学会，吴文俊人工智能科学技术奖，二等奖，2016，排名第2.

　　[4]智能网联环境下的道路交通协同控制关键技术研究与示范，中国公路学会科学技术奖，二等奖，2020，排名第4.

　　[5]基于整车网络的安全感知增强及危险预警系统研发与应用，中国智能交通协会，中国智能交通协会科学技术奖，一等奖，2013，排名第9.

　　[6]2020，中国交通运输协会，科技创新青年奖

　　[7]2020，湖北省人民政府，湖北省****

　　[8]2018，交通运输部，交通运输部青年科技英才

　　[9]2017，武汉理工大学，青年拔尖人才

　　[10]2019，第十三届全国交通运输领域青年学术会议优秀论文奖，中国交通运输协会青年科技工作者工作委员会

　　[11]2019，The 7th Cloud Programming World Cup Nomination Award，Cloud Programming World Cup Committee

　　[12]2018，校优秀硕士论文指导老师荣誉，武汉理工大学

　　[13]2018，The 6th Cloud Programming World Cup Honorable Judge Award，Cloud Programming World Cup Committee

　　[14]2018，道路交通安全公安部重点实验室开放基金研究成果优秀奖，道路交通安全公安部重点实验室

　　[15]2017，The 5th Cloud Programming World Cup Honorable Judge Award，Cloud Programming World Cup Committee

招生要求

　　交通、物流、航运、自动化、信息背景；硕士、博士均可招收。