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武汉大学武汉大学卫星导航定位技术研究中心导师教师师资介绍简介-唐健

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LiDAR Scan Matching Aided Inertial Navigation System in GNSS-Denied Environments. SENSORS. 15 (7). 2015.
NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications. SENSORS. 14 (7). 2014.
SLAM-Aided Stem Mapping for Forest Inventory with Small-Footprint Mobile LiDAR. FORESTS. 6 (12). 2015.
Fast Fingerprint Database Maintenance for Indoor Positioning Based on UGV SLAM. SENSORS. 15 (3). 2015.
3D Visual simulation research on LEO satellite based on PANDA. Proceedings - 2011 19th International Conference on Geoinformatics, Geoinformatics 2011. 2011.



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[1]. LiDAR Scan Matching Aided Inertial Navigation System in GNSS-Denied Environments. SENSORS. 15 (7). 2015.
[2]. NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications. SENSORS. 14 (7). 2014.
[3]. SLAM-Aided Stem Mapping for Forest Inventory with Small-Footprint Mobile LiDAR. FORESTS. 6 (12). 2015.
[4]. Fast Fingerprint Database Maintenance for Indoor Positioning Based on UGV SLAM. SENSORS. 15 (3). 2015.
[5]. 3D Visual simulation research on LEO satellite based on PANDA. Proceedings - 2011 19th International Conference on Geoinformatics, Geoinformatics 2011. 2011.
[6]. SLAM-aided stem mapping for forest inventory with small-footprint mobile LiDAR. Forests. 6 (12). 2015.
[7]. Vehicle Guard Research Based on GPS and RFID. CPGPS 2009: GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM: TECHNOLOGY INNOVATION AND APPLICATION, PROCEEDINGS. 2009.

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