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武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-毛金城
本站小编 Free考研考试/2021-08-09
姓名:毛金城
职称:副教授
邮箱: **@qq.com
个人基本情况
毛金城,男,1982出生,湖北荆门人,华中科技大学工学博士,博士后,副教授。2014年获华中科技大学机械学院工学学士学位,2011年获华中科技大学工学博士学位,2011年11月至2014年6月在华中科技大学机械学院从事博士后研究工作。2013年8月至2014年7月赴江苏省宜兴市科技局挂职锻炼,任科技局副局长兼徐舍镇党委副书记。2014年7月至今在武汉工程大学机电工程学院工作。2016年1月至2017年12月由省委组织部选派至湖北省坚丰科技股份有限公司进行挂职锻炼,任公司技术总监。长期从事工业机器人操作理论研究和工业机器人设计开发与应用工作,具有丰富的项目设计和管理经验。
主要研究方向
工业机器人测量加工及应用
开设课程
本科生课程:《工业机器人技术及应用》、《工程测试技术基础》
研究生课程:《现代伺服控制系统》
近年的科研项目、专著与论文专利,获奖主持的科研项目:
1、2012.03~2012.12,手机玻璃加工上下料机械手,深圳市科力拓科技有限公司,20万元,项目负责人;
2、2015.01~2015.12,面向小型数控机床应用的微型工业机器人系统研究与开发,湖北省教育厅青年人才项目,2万元,项目负责人
4、2015.08~2016.04,大型吸塑件机器人切割系统设计与研发, 喜悦(宁波)塑料包装品有限公司,38万元,项目负责人;
5、2016.01~2017.12,前列腺穿刺手术辅助机器人,华中科技大学生命科学与技术学院,45万元,项目负责人;
6、2016.4~2018.12,高精度转轴全参数快速测量设备研发,湖北坚丰科技股份有限公司,20万元,项目负责人。
7、2019.8~2021.07,基于机器学习的协作机器人刚度标定与应激安全性研究,湖北省自然科学基金,3万元,负责人。
8、2019.01~2021.12,飞机蒙皮加工测量一体化双机器人协作平台研发,120万元,项目负责人。
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