删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-付中涛
本站小编 Free考研考试/2021-08-09
姓名:付中涛
职称:讲师
学历:工学博士
邮箱:zhongtao.fu@kcl.ac.uk
个人基本情况
付中涛,2010年6月在河南科技大学获学士学位,2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位;2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究;2016年6月起在武汉工程大学机电工程学院从事教学与科研工作。在机器人柔性制造领域权威期刊ASME、Elsevier、Springer等上发表SCI/EI收录论文10余篇,获授权的专利10余项,多次参加大型学术会议并作报告,受邀担任Robotica、Measurement、Inverse Problems in Science & Engineering等权威期刊的评审人。主持国家和湖北省自然科学青年基金各1项,参与英国EPSRC,湖北省创新群体,国家973和重大专项等项目。
主要研究方向
工业机器人操作,数控加工
(对研究生的要求:具有良好的数学、编程与英文基础、勤奋好学)
开设课程
本科生课程:《工业机器人技术及应用》、《机电系统仿真与MATLAB》
留学生课程:《IntroductiontoMechanical Engineering》
近年的科研项目、专著与论文专利,获奖主持的科研项目:
[1]<![endif]>国家青年基金项目,**,基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究,2019/01-2021/12,主持。
[2]<![endif]>湖北省青年基金项目,2017CFB346,面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究,2018/01-2019/12,主持。
[3]<![endif]>国家面上基金项目,**,复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制,2019/01-2022/12,参与。
代表性论文:
[1]Fu Z, Dai J S, Yang K, Chen X, López-Custodio P. Analysis of unified error model and simulated parameters calibration for robotic machining based on Lie theory.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.2020,61: 101855.
[2]Fu Z, Chen X, Mao J, Xiong T. An analytical force model applied to three-dimensional turning based on a predictive machining theory,International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 136: 94~105.
[3]Fu Z, Yang W, Yang Z. Solution of inverse kinematics for 6R robot manipulators with offset wrist based on Geometric Algebra.Journal of Mechanisms and Robotics-ASME Transaction, 2013, 5(3):10-17.
[4]Fu Z; Zhang X; Wang X; Yang W, Analytical modeling of chatter vibration in orthogonal cutting using a predictive force model,International Journal of Mechanical Sciences, 2014. 8, (88): 145~153.
[5]Fu Z; Yang W; Wang X; Leopold J. An analytical force model for ball-end milling based on a predictive machining theory considering cutter runout,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016.3, 9(84): 2449~2460.
[6]Fu Z; Yang W, Identification of constitutive model parameters for nickel aluminum bronze in machining.Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2016.4, 26(4):1105~111.
[7]Fu Z; Yang W; Wang X; Leopold J. Analytical modelling of milling forces for helical end milling based on a predictive machining theory.Procedia CIRP, 31, 258-263.
[8]付中涛,杨文玉,张彦辉,蔡潘.基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化,中国科学:技术科学, 2016.7.20, (07): 722~730.
[9]付中涛,杨文玉,杨震,田猛.非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法,华中科技大学学报(自然科学版), 2014.1: 29~33.
相关话题/机电工程学院 武汉工程大学
武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-陈绪兵
姓名:陈绪兵职称:教授邮箱:bluegif@gmail.com个人基本情况陈绪兵,教授、博士生导师,湖北省科协第九届委员会委员、湖北省人工智能学会常务理事、中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、IEEE机器人与自动化学会会员。1995年7月于华中理工大学获学士学位,2001年1月 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-于传浩
于传浩,男,硕士,硕士生导师。主要从事金属材料成形工艺、材料成形装备等领域研究。近年来,参与国家自然科学基金多项,主持、参与科研项目多项,主持教研项目3项,参与教研项目7项。发表学术论文10余篇;发表教研论文2篇,作为主编出版“十一五”国家级规划教材1部,申请专利7项,荣获湖北省科技进步奖二等奖1项 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-曹鹏彬
曹鹏彬,女,博士,副教授,硕士生导师。湖北省机电工程学会理事。现主要从事智能机器人、机电系统智能控制与监测、智能设计等方面的研究。近年来,主持了湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目、湖北省自然科学基金项目、湖北省教育厅优秀中青年人才项目、湖北省教学研究项目以及多项科研院所和企业横向课题,参与了国家自 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-钟庆
姓名:钟庆职称:副教授邮箱:zqingcn@qq.com个人基本情况钟庆(Zhongqing)2001年12月获得华中科技大学博士学位,2001-2003年日本宇都宫大学做博士后研究,从事机器自然语言自动翻译人工智能研究。现主要从快速成型、事物联网、大数据分析、图像识别、人工智能、电力电子等方面研究 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-邹方利
姓名:邹方利职称:副教授邮箱:@163.coml个人基本情况1979年9月生,湖北天门人,2004年6月毕业于湖北工业大学机电工程学院,获硕士学位。在国内外学术期刊上发表论文近20篇,授权国家发明专利和实用新型专利10余项。参与国家自然科学基金多项,主持省教育厅重点项目1项,主持 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-吴和保
姓名:吴和保职称:教授邮箱:wu0419_wit@163.com个人基本情况吴和保,1963年4月生,1985年毕业于合肥工业大学,1988年毕业于华中理工大学,获工学硕士学位,1988年6月~2002年2月在湖北省机电研究设计院工作,高级工程师、铸造研究所副所长。2005年毕业于华中科技大学,获工 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-熊仁龙
姓名:熊仁龙职称:讲师邮箱:renlong.xiong@foxmail.com个人基本情况熊仁龙(XiongRenlong,Lecturer)2010年7月于南昌航空大学获工学学士学位,2016年4月获得四川大学机械工程学院工学博士学位。2016年7月起在武汉工程大学机电工程学院任教。主要研究方向为 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-史昆玉
姓名:史昆玉职称:副教授邮箱:shikunyuwh@126.com个人基本情况史昆玉1993年6月于武汉工程大学获学士学位,2005年6月于武汉理工大学获硕士学位,2013年12月获得华中科技大学材料科学与工程学院工学博士学位。2005年6月起在武汉工程大学机电工程学院任教。主要研究方向为模具设计及 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-童风华
姓名:童风华职称:讲师邮箱:tfenghua@126.com个人基本情况1989年6月毕业于华中科技大学机二系,获学士学位。1995年6月毕业于华中科技大学材料学院,获硕士学位。1995年7月起在武汉工程大学机电学院任教。主要研究方向是注塑成型装备和工艺,发表相关论文多篇,获得该领域专利2项。主要研 ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09武汉工程大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-秦建华
姓名:秦建华职称:教授邮箱:**@163.com个人基本情况秦建华(jianhua,qin)1986年6月于湖北工业大学农业机械化专业;1992年9月至1995年5月,武汉理工大学,机械工程专业硕士研究生,获得工学硕士;2002年9月至2007年9月机械科学研究总院机械设计与理论博士研究生(在职), ...武汉工程大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-09