个人简介 姓名：夏英凯
硕/博导：硕导
性别：男
办公地点：工程楼B406
职称：副教授
电子邮箱：ykxia@mail.hzau.edu.cn
夏英凯，1989年6月出生，华中科技大学博士，上海交通大学博士后，澳大利亚阿德莱德大学访问****。研究领域为水下机器人、水下复杂系统与智能装备、水产养殖自动管控研究。主持国家自然科学基金、中国博士后自然科学基金、中央高校基本科研业务费项目等；作为项目骨干参与由国防科工局、国家科技部、国家自然科学基金委、军委科技委等委托的多项国家级、省部级重大课题。在机器人与海洋工程领域国内外重要期刊上发表论文二十余篇，授权专利及软件著作权十余项，荣获省部级科技进步二等奖一项。欢迎具有机器人、控制、计算机、机电、人工智能等领域相关背景的优秀学生加入。

英文简介 Dr. Yingkai Xia received the B.S. and Ph.D. degrees in Naval Architecture and Ocean Engineering from Huazhong University of Science and Technology in 2011 and 2017, respectively. He completed the post-doctor research in School of Naval Architecture, Ocean & Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University in 2019. From September 2018 to December 2018, he was a Visiting Scholar with School of Mechanical Engineering, in the University of Adelaide, Australia. He is currently hired as associate professor in College of Engineering, Huazhong Agricultural University. His current research interests include design of underwater vehicle, dynamic modeling and adaptive control of complex nonlinear underwater systems, ocean engineering, and aquaculture. In the past several years, he leaded or participated in many industrial projects in the field of underwater system development, such as large underwater parallel platform, remotely operated underwater vehicle, autonomous underwater vehicle, and autonomous aquaculture systems.

教育经历 2007年9月-2011年6月 华中科技大学 轮机工程系 工学学士
2011年9月-2013年6月 华中科技大学 轮机工程系 工学硕士
2013年9月-2017年6月 华中科技大学 轮机工程系 工学博士

工作经历 2017年6月-2019年7月 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 博士后
2018年9月-2018年12月 澳大利亚阿德莱德大学 机械工程系 访问****
2020年4月至今 华中农业大学 工学院 副教授

主讲课程 《自动控制原理》、《机电一体化系统设计》、《工程测试与信息处理》等；

教研教改

研究领域 水下机器人、水下复杂系统与智能装备、水产养殖自动管控

主要学术兼职 中国-澳大利亚近海风能波浪能联合研究中心（国家重点研发计划）助理主任
华中科技大学水下机器人团队特聘研究员

科研成果 论文：
1)Xia, Y.K.#, Xu, G.H.*, Xu, K., Chen, Y., Xiang, X.B., and Ji, Z.S. “Dynamics and control of underwater tension leg platform for diving and leveling”, Ocean Engineering, 2015, 109, pp 454-478. (SCI)
2)Xia, Y.K.#, Xu, K., Li, Y.*, Xu, G.H.**, and Xiang, X.B. “Improved line-of-sight trajectory tracking control of under-actuated AUV subjects to ocean currents and input saturation”, Ocean Engineering，2019, 174, pp 14-30. (SCI)
3)Xia, Y.K.#, Xu, K., Wang, W.J., Xu, G.H.*, Xiang, X.B., and Li, Y. “Optimal robust trajectory tracking control of a X-rudder AUV with velocity sensor failures and uncertainties”, Ocean Engineering, 2020, 198, 106949, pp 1-16. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.106949. (SCI)
4)Xia, Y.K.#, Xu, K., Li, Y.*, Xu, G.H.**, and Xiang, X.B. “Modeling and Three-Layer Adaptive Diving Control of a Cable-Driven Underwater Parallel Platform”, IEEE ACCESS, 2018, 6 (1), pp 24016-24034. (SCI)
5)Xia, Y.K.#, Xu, K., Li, Y.*, Xu, G.H.**, and Xiang, X.B. “Adaptive trajectory tracking control of a cable-driven underwater vehicle on a tension leg platform”, IEEE ACCESS, 2019, 7 (1), pp 35512-35531. (SCI)
6)Wang, W.J.#, Xia, Y.K., Li, B., Xu, G.H.*, Chen, Z.X., Su, Z., Xu, K. “Motion Control Methods for X-rudder Underwater Vehicles：Model Based Sliding Mode and Non-Model Based Iterative Sliding Mode”, Ocean Engineering, 2020, 108054. (SCI)
7) Wang, W.J.#, Chen, Y., Xia, Y.K., et al. “A Fault-tolerant Steering Prototype for X-rudderUnderwater Vehicles”, Sensors 2020, 20, 1816; doi:10.3390/s**. (SCI)
8)Xu, Q.L, Li, Y., Xia, Y.K., Chen, W.X., and Gao, F. “Performance assessments of the fully submerged sphere and cylinder point absorber wave energy converters”. Modern Physics Letters B, 2019, 33(13), **. (SCI)
9)Zhao, Y.#, Xia, Y.K., Chen, Y., and Xu, G.H.* “A Speed Control Method for Underwater Vehicle under Hydraulic Flexible Traction”, Journal of Control Science and Engineering, 2015, 384105, pp 1-16. (EI)
10)Xu H.#, Xia, Y.K.*, Xu, G.H., Liu, G., and Wang, G.X. “Dynamic attitude measurement of underwater parallel robot based on integrated measurement system”, In: 25th International Ocean and Polar Engineering Conference, Big Island, USA, 2015, pp 572-578. (EI)
11)Xu, G.H.#*, Xia, Y.K., Xu, K., Zeng, Z.L., Xu, H. “Leveling control of underwater platform based on sliding mode controller”, In: 24th International Ocean and Polar Engineering Conference, Busan, Korea, 2014, pp 377-382. (EI)
12)Shi, Y.T.#, Xia, Y.K.*, Song, C., Kong, F.J. “Dynamic Measurement of Underwater Rotating Compartment Rolling Angle Based on Modified Kalman Filter”, In: The 8th International Conference on Underwater System Technology, 2018, Wuhan. (EI)
13)Wang, W.J.#, Wang, G.X., Xia, Y.K., et, al. “Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle Based on L1 Adaptive Theory”, In: 27th International Ocean and Polar Engineering Conference, San Francisco, USA, 2017, pp 369-375. (EI)
14)Xu, G.H.#*, Zeng, Z.L., Xie, F., Xia, Y.K., and Yu, B. “Dynamic modeling and control of a new underwater loading platform”, In: 23th International Ocean and Polar Engineering Conference, Anchorage, USA, 2013, pp 406-410. (EI)
专利/软件著作权：
1.徐国华, 夏英凯, 赵寅, 等. 一种水下遥控通信网络, 发明专利, 已授权, ZL 9.1.
2.徐国华, 夏英凯, 赵春城, 等. 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统, 发明专利, 已授权, ZL 0.X.
3.徐国华, 赵寅, 夏英凯, 等. 一种用于水下轮式小车的速度测量装置, 发明专利, 已授权, ZL 5.6.
4.徐国华, 赵寅, 陈莺, 夏英凯, 等. 液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统, 发明专利, 已授权, ZL 5.3.
5.秦元庆, 徐国华, 张琦, 周纯杰, 夏英凯, 赵寅. 一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法, 发明专利, 已授权, ZL 2.6.
6.徐国华, 陈柱, 王文晋, 王冠学, 刘炎, 夏英凯. 一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器, 实用新型专利, 已授权, ZL 8.X.
7.徐国华, 夏英凯, 赵寅, 等. 一种水下遥控通信网络, 实用新型专利, 已授权, ZL 7.2.
8.徐国华, 夏英凯, 赵春城, 等. 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统, 实用新型专利, 已授权, ZL 8.4.
9.夏英凯, 徐国华, 毕健, 等. 大型水下作业平台水上主控制器PLC软件. 软件著作权，已授权, 2014SR167723.

科研项目 1、国家自然科学基金青年项目，**，X舵UUV异构舵面操纵机理与智能鲁棒运动控制研究2021-2023, 24万元，主持。
2、中央高校基本科研业务费专项基金，**GXQD003，新型水产养殖监测水下机器人研制，2020-2023，25万元，主持。
3、中国博士后自然科学基金项目，柔性缆控水下并联机器人智能运动控制，5万元，主持。
4、国防科工局，水下XX试验平台控制系统研制，1174万元，参与
5、科技部，国家重点研发计划国际科技创新合作重点专项，2017YFE**，中国澳大利亚近海风能波浪能联合研究中心，2019-06至今，575万元，参与
6、国防科工局，大尺度水下高速无人艇航行控制系统研制，1260万元，参与
7、国家自然科学基金委，面上项目，输入饱和约束下AUV全驱动/欠驱动位形切换跟踪控制，2016-2019，63万元，参与
8、国防科工局，大尺度水下高速航行器综合运动控制装置研制，370万元，参与

主要奖励 中国船舶重工集团公司科技进步二等奖（省部级）