王永骥 职称：教授
电话：
邮箱：wangyjch@hust.edu.cn
研究方向：飞行器制导控制、智能优化与智能控制

个人简介

个人简介
1978—1982年，上海铁道大学，机车电传动专业，获学士学位；
1982—1984年，华中工学院，工业自动化专业，获硕士学位；
1986—1990年，华中理工大学，发电厂工程，获博士学位；

主要研究方向
飞行器制导控制,智能优化与智能控制

招生要求（专业需求和招生方向）
专业需求：自动化，测控等
招生方向：飞行器制导控制,智能优化与智能控制

代表性成果及获奖情况（论文,科研或奖励情况）
科研项目：
1)应用于上肢康复机器人的智能控制技术研究（2008.08-2010.12）, 863项目（2008AA04Z207）
2)人－康复机器人系统的交互作用机理和协同控制策略研究（2010.01－2012.12），国家自然科学基金（**），
3)XXXX飞行器自适应鲁棒控制研究，（2012-2013），预研项目
4)再入飞行器大范围横向机动制导方法研究，（2012-2013），预研项目

论文及教材：
[1].王永骥，王金城、王敏，自动控制原理（第二版）（国家十一五规划教材），化学工业出版社，2007
[2].Dangjun Zhao，Yongji Wang，Liu Lei，Wang ZhiShen，Robust Fault-Tolerant Control of Launch Vehicle via GPI Observer and Integral Sliding Mode Control，Asian Journal of Control, 2013, 15(2): 614-623，SCI, EI
[3].Xing, Kexin、Wang, Yongji、Zhu, Quanmin、Zhou, Hanying，Modeling and control of McKibben artificial muscle enhanced with echo state networks，Control Engineering Practice, 2012，20(5)：477-488，SCI,EI
[4].Xing, Kexin、Huang, Jian、He, Jiping、Wang, Yongji、Xu, Qi、Wu, Jun，Sliding mode tracking for actuators comprising pneumatic muscle and torsion spring，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2012，34(2-3)：255-277,SCI,EI
[5].Wang Zhishen，Liu Lei，Wang Yongji，Zhao Dangjun，A BMI Approach for H-2 Based Decomposition，International Journal of Control Automation and Systems, 2012,10(3):470-480, SCI,EI
[6].Li, Chuanfeng，LiuLei，WangYongji，WangZhishen，Design of Robust H-infinity Control Law via LMI for Lifting Vehicle，Information-an International Interdisciplinary Journal, 2012, 15(1)：149-156，SCI
[7].XieFu-Qiang，WangYong-Ji，HuCheng-Yu，ZhengZong-Zhun，A Novel Migrant PSO Algorithm for Vehicle Reentry Trajectory Optimization，Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2012, 9(2): 276-285, SCI,EI
[8].LiChuanfeng，Shu Yunxing，Wang Yongji，Research on attitude tracking control of reentry vehicle via dynamic inversion method，International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 4(14):170-178, EI
[9].ZhaoDangjun，WangYongji，LiuLei，GPI observer-based non-linear integral sliding mode control and synchronisation of uncertain chaotic system，International Journal of Modelling, Identification and Control, 2012, 16(4): 363-371，EI
[10].Chang Songtao,Wang Yongji,Liu Lei, Zhao Dangjun, Reentry trajectory optimization based on differential evolution，World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, 80：597-601, EI
[11].Zhixiang Deng,Yongji Wang, Lei Liu, Quanmin Zhu. Guaranteed cost decoupling control of bank-to-turn vehicle. IET Control Theory and Applications. 2010, 4(9): 1594-1604.（SCI：649HG）
[12].Xing, Kexin,Huang, Jian，Wang Yongji, et al，Tracking control of pneumatic artificial muscle actuators based on sliding mode and non-linear disturbance observer，IET Control Theory and Applications, 2010, 4(10): 2058-2070, (SCI,EI)
[13].Zheng, Z.,Wang, Y.,Wu, H. An improved optimal guidance law with impact angle constraints based on genetic algorithms. International Journal of Modelling, Identification and Control. 2010, 10(1/2): 94-100.（EI）
[14].Chuanfeng Li, LingLing Tang,Yongji Wang,Zongzhun Zheng. Research onProgramming Algorithm of Trajectory for Hypersonic Vehicles Based on ParticleSwarm Optimization. Journal of Software. 2010，5(7)：1003-1010（EI135）
[15].Yongji Wang,Jiansheng Xu, Bo Wang, Quanmin Zhu, Guaranteed cost control with accommodation of position and rate limits in the second-order actuators. Intelnational Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 8(1): 25-31.(EI738)
[16].Hao Wu，Yongji Wang，Zongzhun Zheng. Robust non-linear feedback control for BTT missile with NN-based uncertainty estimation. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 8(2): 98-106.(EI 195)
[17].常松涛,杨业,王永骥,吴浩,计算再入飞行器可达区域的快速算法,华中科技大学学报(自然科学版), 2012，40(07), 1-5.（EI）