李叶松

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个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：华中理工大学
学科：控制理论与控制工程


其他联系方式Other contact

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个人简介Personal profile

李叶松，男，博士、教授、博士生导师。1996年毕业于华中理工大学工业自动化专业，获工学博士学位，1997年在华中理工大学电工博士后流动站工作，1998赴香港科技大学电机与电子工程系自动化技术中心工作，2000年任职华中科技大学，曾任华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所所长。主要研究方向：高速、高精度交流电机控制技术；高性能多轴同步、全闭环协调、智能化运动控制；实时网络化嵌入式系统设计技术；非侵入式机电故障...
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教育经历Education experience

1993.9 ~ 1996.6  华中理工大学    博士学位  -  研究生(博士)毕业 
1990.9 ~ 1993.6  华中理工大学    硕士学位  -  研究生(硕士)毕业 

工作经历Work experience

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社会兼职Social affiliations

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研究方向Research focus

运动控制与自动化


团队成员Research group

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学科：控制理论与控制工程



科学研究 中文主页 - 科学研究


研究领域
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论文成果
[1] ?Signal Enhancement Method for Mechanical Fault Diagnosis in Flexible Drive-Train. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020
[2] ?Bandpass Effect and Its Compensation Method for Diagnosis in a Closed-Loop Control System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020
[3] ?A Novel Method Based on Self-sensing Motor Drive System for Misalignment Detection. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019
[4] ?Data Fusion Methods for Convolutional Neural Network Based on Self-Sensing Motor Drive System. In: Proceedings of the IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018
[5] ?Robust Model Predictive Control With Simplified Repetitive Control for Electrical Machine Drives， IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS ，2019.5


专利
[1] ?永磁同步电机q轴电流补偿值确定方法及脉动抑制方法9.0
[2] ?一种感应电机输入有功功率与无功功率在线获取方法, 4.9
[3] ?一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，.4
[4] ?一种基于无功功率的感应电机转子磁场相位在线校正方法,8.9
[5] ?一种伺服驱动系统长程监控方法, 2.4


著作成果
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科研项目
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论文成果 中文主页 - 科学研究 - 论文成果

[1] ?Signal Enhancement Method for Mechanical Fault Diagnosis in Flexible Drive-Train. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020.
[2] ?Bandpass Effect and Its Compensation Method for Diagnosis in a Closed-Loop Control System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.
[3] ?A Novel Method Based on Self-sensing Motor Drive System for Misalignment Detection. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019.
[4] ?Data Fusion Methods for Convolutional Neural Network Based on Self-Sensing Motor Drive System. In: Proceedings of the IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018.
[5] ?Robust Model Predictive Control With Simplified Repetitive Control for Electrical Machine Drives， IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS ，2019.5.
[6] ?永磁同步电机宽范围最大转矩控制，电工技术学报, 2010.
[7] ?Optimal current assignment strategy for maximum torque control of induction machines，International Review of Electrical Engineering, 2011.6.
[8] ?基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制” 电工技术学报，2016.31.
[9] ?Resonance characteristic analysis and damping control for LCL-filter-based voltage source converter during bus transfer ，Electric Power Systems Research，2017.9.
[10] ?“A novel method based on self-sensing motor drive system for misalignment detection” Mechanical Systems and Signal Processing，2019.1.

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专利 中文主页 - 科学研究 - 专利

[1] ?永磁同步电机q轴电流补偿值确定方法及脉动抑制方法9.0.
[2] ?一种感应电机输入有功功率与无功功率在线获取方法, 4.9.
[3] ?一种基于空间域信息的直线运动系统健康监测方法，.4.
[4] ?一种基于无功功率的感应电机转子磁场相位在线校正方法,8.9.
[5] ?一种伺服驱动系统长程监控方法, 2.4.
[6] ?一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，4.7.
[7] ?基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法9.1.

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获奖信息 中文主页 - 获奖信息

[1] 2017年度华中科技大学“三育人奖” ；,
[2] 2007年度首届华中科技大学“我最喜爱的导师”；,
[3] 2008年度第二届华中科技大学研究生导师“师表奖”；,
[4] 2005、2007年度教学质量优秀奖；,
[5] ?“华中8型高性能数控系统”2016湖北省科技进步一等奖,
[6] ?“高性能数控系统关键技术及应用”，2016年中国机械工业科学技术奖一等奖,
[7] ?“高性能数控系统关键技术及产业化” ，2017年国家科学技术进步奖二等奖,
[8] ?“高性能全数字交流伺服驱动和电机关键技术及应用”，2009年教育部科技进步一等奖 ,

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