邵文军

个人信息Personal information

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性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
毕业院校：华中科技大学
学科：机械电子工程


其他联系方式Other contact

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个人简介Personal profile

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教育经历Education experience

2012.9 ~ 2016.8  华中科技大学  -  机械电子工程  -  工学博士学位  -  研究生(博士)毕业 
2009.9 ~ 2012.6  华中科技大学  -  机械电子工程  -  3  -  研究生(硕士)毕业 
2005.9 ~ 2009.6  武汉科技大学  -  机械制造及其自动化  -  工学学士学位  -  本科(学士) 

工作经历Work experience

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社会兼职Social affiliations

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研究方向Research focus

装备数字化控制；机电控制及自动化；数控理论与技术


团队成员Research group

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毕业院校：华中科技大学
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科学研究 中文主页 - 科学研究


研究领域
1）激光焊接装备
激光焊接中，拼缝的检测与跟踪控制；
2）室内AGV自主导航与定位
基于激光雷达的室内AGV建图与定位；
2）多轴运动控制系统
基于总线的多轴运动控制；
多轴运动控制系统在缝制行业的应用；




论文成果
[1] WenJun Shao.High-precision measurement of defocus amount for laser welding by analyzing image definition.2016 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR).2016
[2] WenJun Shao.Double-sided weld seam detection system for aircraft T-joint welds by using vision sensor.2016
[3] Yong Zhang.Research on MCVE piston machining and process parameter optimization.International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2017
[4] Yu Huang.A novel dual-channel weld seam tracking system for aircraft T-joint welds.International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016
[5] Pingjiang Wang.High-precision measurement of weld seam based on narrow depth of field lens in laser welding.Science and Technology of Welding and Joining.2016


专利
[1] 一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备
[2] 工业缝纫机系统及利用该系统进行裁片缝合加工的方法
[3] 一种获得裁片缝合路径的方法
[4] 一种基于视觉控制的电脑花样机
[5] 一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机


著作成果
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科研项目
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1）激光焊接装备
激光焊接中，拼缝的检测与跟踪控制；
2）室内AGV自主导航与定位
基于激光雷达的室内AGV建图与定位；
2）多轴运动控制系统
基于总线的多轴运动控制；
多轴运动控制系统在缝制行业的应用；

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毕业院校：华中科技大学
学科：机械电子工程



论文成果 中文主页 - 科学研究 - 论文成果

[1] WenJun Shao,High-precision measurement of defocus amount for laser welding by analyzing image definition.[C].2016 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR).2016,
[2] WenJun Shao,Double-sided weld seam detection system for aircraft T-joint welds by using vision sensor.[C].2016,
[3] Yong Zhang,WenJun Shao.Research on MCVE piston machining and process parameter optimization.[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2017,
[4] Yu Huang,WenJun Shao.A novel dual-channel weld seam tracking system for aircraft T-joint welds.[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016,
[5] Pingjiang Wang,WenJun Shao.High-precision measurement of weld seam based on narrow depth of field lens in laser welding.[J].Science and Technology of Welding and Joining.2016,
[6] WenJun Shao,A Novel Weld Seam Detection Method for Space Weld Seam of Narrow Butt Joint in Laser Welding.[J].Optics and Laser.2017,

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专利 中文主页 - 科学研究 - 专利

[1] 黄禹,黄禹 ; 龚时华; 邵文军; 李萍; 张尚; 虞洋; 杨玉龙; 柳懿鳞.一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备.发明,2013-04-24
[2] 黄禹,黄禹; 龚时华; 柏文治; 王平江; 王兵;邵文军 ; 程豪; 李根.工业缝纫机系统及利用该系统进行裁片缝合加工的方法.发明,2015-04-01
[3] 黄禹,黄禹 ; 邵文军; 李根; 柏文治; 龚时华; 王兵; 程豪; 周琪.一种获得裁片缝合路径的方法.发明,2015-04-01
[4] 黄禹,黄禹 ;邵文军 ; 程豪; 王兵; 龚时华; 柏文治; 李根; 周琪.一种基于视觉控制的电脑花样机.发明,2015-04-01
[5] 黄禹,黄禹 ; 李敏; 殷哲;邵文军 ; 刘佳辉; 程豪; 张涛; 熊杰; 夏鹏.一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机.发明,2016-09-27
[6] 邵文军,一种用于AGV小车的短时精确定位的装置及方法.发明,2017-11-03
[7] 邵文军,一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法.发明,2017-11-04
[8] 邵文军,邵文军.一种无前视距离的对接拼缝复合视觉检测系统及方法.发明,2017-11-26

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教学资源
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授课信息
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教学成果
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