赵兴炜

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性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
毕业院校：柏林工业大学

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团队成员Research group

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研究领域
非线性动力学
增强学习控制


论文成果
[1] 陶波，赵兴炜，丁汉，大型复杂构件机器人移动加工技术研究，中国科学
[2] X. Zhao, N. Graebner, U. von Wagner, Creep groan: Fundamental experimental and theoretical investigations, Euro brake, 2017
[3] X. Zhao, N. Graebner, U. von Wagner, Experimental and theoretical investigation of creep groan of brakes through minimal models, PAMM, 16(1) 2016 295-296
[4] X. Zhao, B. Zi, H. Liu, Synthesis and analysis of pneumatic muscle driven parallel platforms imitating human shoulder, In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, Springer International Publishing, (2017) 275-287.
[5] X. Zhao, N. Graebner, U. von Wagner, Theoretical and experimental investigations of the bifurcation behavior of creep groan of automotive disk brakes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics (2018) 1-14


专利
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著作成果
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科研项目
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[1] 陶波，赵兴炜，丁汉，大型复杂构件机器人移动加工技术研究，中国科学.
[2] X. Zhao, N. Graebner, U. von Wagner, Creep groan: Fundamental experimental and theoretical investigations, Euro brake, 2017.
[3] X. Zhao, N. Graebner, U. von Wagner, Experimental and theoretical investigation of creep groan of brakes through minimal models, PAMM, 16(1) 2016 295-296.
[4] X. Zhao, B. Zi, H. Liu, Synthesis and analysis of pneumatic muscle driven parallel platforms imitating human shoulder, In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, Springer International Publishing, (2017) 275-287..
[5] X. Zhao, N. Graebner, U. von Wagner, Theoretical and experimental investigations of the bifurcation behavior of creep groan of automotive disk brakes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics (2018) 1-14.
[6] X. Zhao, H. Liu, H. Ding, L. Qian, An approach for computing the transmission index of full mobility planar multi-loop mechanisms, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, (2017) 1-11. (SCI).
[7] X. Zhao, B. Zi, Design and analysis of a pneumatic muscle driven parallel mechanism for imitating human pelvis, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 228(4) (2014) 723-741. (SCI).
[8] X. Zhao, B. Zi, L. Qian, Design, analysis, and control of a cable-driven parallel platform with a pneumatic muscle active support, Robotica, (2015) 1-22. (SCI).
[9] X. Zhao, N. Gr?bner, U. von Wagner, Avoiding creep groan: Investigation on active suppression of stick-slip limit cycle vibrations in an automotive disk brake via piezoceramic actuators. Journal of Sound and Vibration, 441 (2019) 174-186..

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