宋宝

姓名：宋宝
电话：-8410
职称：研究员
邮箱：songbao@hust.edu.cn




个人基本情况 宋宝（Song Bao，Researcher），1974年生，博士，研究员。2006～2008年在香港科技大学从事博士后研究工作，2008年作为人才引进，到国家数控系统工程研究中心，领导一个团队，负责伺服驱动、现场总线等技术和产品开发。先后主持自然科学基金青年基金项目1项、参与自然科学基金项目1项、“高档数控机床与机床制造装备”国家科技重大专项、国家863课题、国家科技攻关课题、省部级攻关课题10多项。在国内外学术期刊上发表论文20余篇，获得国家专利10多项，申请国家专利10多项。参与相关国家标准制定6项。 获教育部科技进步一等奖1项，中国机械工业科技奖二等奖1项，湖北省科学技术厅湖北省重大科学技术成果3项。2013年受聘于“中国工业节能与清洁生产协会”，成为协会专家。
目前从事的专业为交流伺服驱动技术、数控技术、现场总线技术、设备远程监控管理等。


主要研究方向 数控技术
伺服驱动
现场总线技术等


开设课程 模拟电子技术
数控技术
现代数控技术


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 承担的科研项目：
（1）智能制造综合标准化与新模式应用项目“高比能锂离子动力电池智能工厂”；
（2）国家自然科学基金项目“柔性摆臂系统高频高精运动控制策略研究”，（**）；
（3）国家自然科学基金项目“复杂工况下交流伺服系统控制参数预测自校正策略研究”，（**）；
（4）国家自然科学基金项目“基于特征的数控机床与的控制参数自整定策略研究”，（**）；
（5）国家自然科学基金项目“数控机床高速高精运动控制的傅立叶频域控制方法研究”，（**）；
（6）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产品开发与综合验证”（2012ZX**）
（7）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“高档数控系统关键共性技术创新平台”（2010ZX04017-011）；
（8）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“基于多种国产CPU芯片的跨平台高档数控装置研发及示范应用”（2009ZX04009-021)；
（9）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“全数字交流驱动装置及伺服电机、主轴电机研发及示范应用” （2009ZX04010-011)；
（10）国家科技重大专项—高档数控机床与基础制造装备课题：“数控机床与基础制造装备领域技术预测与关键技术选择”（2009ZX04014-111-04）；

获国家授权发明专利：
1. 一种正余弦编码器的误差补偿装置；ZL5.5
2. 基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法；ZL5.9
3. 一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法；ZL3.8
4. 一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法；ZL9.5
5. 基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法；ZL9.2
6. 一种基于FPGA的永磁同步电机电流环带宽扩展方法；ZL8.6
7. 一种双模式SVPWM过调制方法；ZL0.5
8. 一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法；ZL3.8
9. 一种基于RS485的现场总线协议及装置；ZL2.x
10.一种基于边缘几何特征的图像识别算法；ZL8.4
11.基于PDFF的交流伺服驱动器控制参数自整定方法；ZL3.8
12.永磁同步电机电角度旋向和初始角度辨识系统及方法；ZL3
13.一种基于B-P神经网络照明场景判断的自动曝光算法；ZL7.5
14.一种带串联校正的新型PI控制器的参数整定方法；ZL2
15.一种可穿越腕部奇异点的多构型机器人路径规划方法；ZL0.3
16.一种五轴联动机床旋转轴几何误差连续测量方法；ZL0.X
17.一种六自由度串联机器人运动学反解求解方法；ZL6.7
18.一种基于FPGA的EtherCAT主站实现方法及装置；ZL2.X
19.一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法；ZL0.2
20.一种基于FPGA的POWERLINK从站帧缓存管理方法；ZL4.2



荣誉与奖励：
1. 2017年，“磁场调制永磁同步交流伺服电机关键技术及应用” 湖北省科技进步一等奖
2. 2014年，“高档数控系统NCUC-Bus现场总线技术及应用” 湖北省技术发明奖 一等奖
3. 2011年，“汽车内饰件模内层压成套技术研究与产业化应用” 中国机械工业科技奖 二等奖
4. 2009年，“高性能全数字交流伺服驱动和电机的关键技术及应用”中华人民共和国教育部科学进步一等奖



代表性著作：
1. Song, Bao; Zheng, Shiqi*; Tang, Xiaoqi*;Wenjun Qiao；Fractional Order Modeling And Nonlinear Fractional Order Pi-Type Control For PMLSM System；Asian Journal of ControL VOL: 19(2): 521-531； MAR, 2017. （SCI 1.556）
2. Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang,Song, Bao*; A graphical tuning method of fractional order proportional integral derivative controllers for interval fractional order plant; Journal of Process Control 2014, 24(11): 1691-1709； ISSN:0959-1524,（SCI 2.653）
3. Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Graphical tuning method of FOPID controllers for fractional order uncertain system achieving robust D-stability, International Journal of Robust and Nonlinear Control.2015,5. ISSN: 1049-8923 （SCI 3.176）
4. Zou, Tengyue; Tang, Xiaoqi; Song, Bao*; Robust Feedback Zoom Tracking for Digital Video Surveillance ;: SENSORS: 2012(6): 8073-8099 ; （SCI 1.953）
5. Bao Song, Xiaoqi Tang, Tianhang Chen and Shaowu Lu*，Current Compensation Control for Low-cost Servo System， Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems And Control Engineering 2014, 228(9):715-721. ISSN:0959-6518 （SCI 0.778）
6. Wenhu Nan, Xiaoqi Tang, Bao Song*；A new Automatic Motion Planning algorithm for a 4-degree-of-freedom Parallel Kinematic Manipulator Based on the Centre Sphere Method；Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture (P I Mech Eng B-J Eng).2015，229(1):64-77. ISSN:0954-4054（SCI 0.954 ）
7. Han Wang, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Xiaoyu Wang ,A novel architecture of the embedded CNC system and online compensation based on PLCopen standard. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I:Journal of Systems and Control Engineering,2014(1): ISSN:0954-4054 （SCI 0.954 ）
8. Shiqi zheng Xiaoqi Tang, Bao Song*；Adaptive Pseudo-derivative Feedback with a Feed-forward Gain Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Drive System Based on Integrated Iterative Learning Control；Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems And Control Engineering 2015, 229(3): 250-265. ISSN: 0959-6518 （SCI 0.778 ）
9. Shiqi zheng，Xiaoqi Tang，Bao Song* ，Shaowu Lu；Fractional order controllers tuning strategy for permanent magnet synchronous motor servo drive system based on genetic algorithm-wavelet neural network hybrid method；Proceedings of The Institurion of Mechanical Engineers, Part C:Journal of Mechanical Engineering Science 2014.228（17），ISSN:0954-4062（SCI 0.560）
10.Shaowu Lu*, Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song, Adaptive speed control based on just-in-time learning technique for permanent magnet synchronous linear motor, Journal of Process Control, 23: 1455-1464, 2013. (SCI)
11.Shaowu Lu*, Xiaoqi Tang, Bao Song, Shiqi Zheng, GPC-based self-tuning PI controller for speed servo system of PMSLM, Asian Journal of Control, 15: 1325-1336, 2013. (SCI)
12.Shaowu Lu, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Adaptive PIF controller for permanent magnet synchronous motors based on GPC, Sensors, 13: 175-192, 2013. (SCI)
13.Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song, Shaowu Lu, Bosheng Ye*, Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique, ISA Transactions, 52: 539-549, 2013. (SCI)
14.Ye Bosheng, Song Bao*, Li Zhengyi, Xiong Shuo and Tang Xiaoqi，A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane，International National Journal of Advanced Robotic Systems, 10: 1-7， 2013. (SCI)
15.Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song*, Tuning strategy of fractional-order proportional integral controllers for permanent magnet synchronous motor servo system based on enhanced stochastic multi-parameters divergence-based optimisation algorithm. Control Theory & Applications, IET， 2016, Vol. 10 Issue 11, p1240-1249. 2016.7.18..ISSN:1751-8644 (SCI 1.957)