姓名：胡学敏（Xuemin Hu）
性别：男
职称：副教授
学院：计算机与信息工程学院
E-mail: huxuemin2003@163.com
学历学位：博士
研究方向：人工智能、计算机视觉、机器学习、
无人驾驶。




胡学敏，男，副教授，湖北大学计算机与信息工程学院硕士生导师，武汉大学信号与信息处理专业博士，美国罗德岛大学的访问****。
主持和参加了多项国家级、省部级的项目以及企业级应用项目。与武汉市多家高新技术企业建立了校企合作关系；与中山大学数据科学与计算机学院、武汉大学电子信息学院、美国密西西比州立大学电子与计算机工程系、美国罗德岛大学电气计算机与生物医学工程系有长期的项目合作关系，并建立了联合培养学生的交流合作平台。
科研成果方面，在SCI、EI期刊，以及核心期刊和会议上发表近30篇学术论文，其中包括多篇IEEE Transaction论文。与中山大学一起建立了无人驾驶平台，拥有多辆无人驾驶车。作为视觉组成员参与郑开大道的无人车实地测试，作为技术人员参与青岛慧拓智能机器有限公司的矿区运输无人车的研究。


近年来主持和参与的科研课题和项目：
1. 基于深度神经网络的自动驾驶平行运动规划的研究（国家自然科学基金项目）
2. 基于深度级联神经网络的运动规划模型的研究与应用（湖北省自然科学基金项目）
3. 基于视觉注意机制的全景影像人群监控的研究（湖北省教育厅科研项目）
4. 紧急状况下引导人群疏散的智能机器人研究（美国罗德岛大学合作项目）
5. 远距离自主泊车（上海汽车集团项目）
6. 网络化自动驾驶项目的研究（华为公司项目）
7. 山洪灾害危险区简易快速全景图像采集终端设备研发（中国水利水电科学研究院项目）
8. 智能视频监控中人群行为分析的研究（武汉大学合作项目）
9. 基于深度卷积神经网络的目标跟踪算法研究与应用（湖北省自然科学基金项目）
10. 成像探测中基于水下及夜视建模的超分辨率重建研究（湖北省自然科学基金项目）

代表性科研成果：
[1] Xuemin Hu, Bo Tang, Long Chen*, Sheng Song, Xiuchi Tong. Learning a Deep Cascaded Neural Network for Multiple Motion Commands Prediction in Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, PP(99):1-12.
[2] Long Chen, Xuemin Hu*, Bo Tang, Yu Cheng. Conditional DQN-based Motion Planning with Fuzzy Logic for Autonomous Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, PP(99):1-12.
[3] Long Chen, Xuemin Hu*, Bo Tang and Dongpu Cao. Parallel Motion Planning: Learning a Deep Planning Model against Emergencies. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, 11(1):36-41.
[4] Long Chen, Xuemin Hu*, Wei Tian, Hong Wang, Dongpu Cao and Fei-Yue Wang. Parallel planning: a new motion planning framework for autonomous driving. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(1):236-246.
[5] Xuemin Hu, Long Chen*, Bo Tang, Dongpu Cao, Haibo He. Dynamic path planning for autonomous driving on various roads with avoidance of static and moving obstacles. Mechanical Systems & Signal Processing, 2018, 100:482-500.
[6] Seng Song, Xuemin Hu*, Jin Yu, Liyun Bai, Long Chen. Learning a Deep Motion Planning Model for Autonomous Driving, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Jiangsu, China, 2018.6.26-6.30: 1137-1142.
[7] Long Chen，Xuemin Hu*, Tong Xu，Hulin Kuang，Qingquan Li. Turn Signal Detection during Nighttime by CNN Detector and Perceptual Hashing Tracking，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017: 18(12):3303-3314.
[8] Zhiqiang Wan, Xuemin Hu, Haibo He* and Yi Guo. A Learning based Approach for Social Force Model Parameter Estimation. International Joint Conference on Neural Networks, Anchorage (IJCNN), Alakka, USA, 2017.
[9] Xuemin Hu*, Hong Zheng, Yuzhang Chen and Long Chen. Dense Crowd Counting Based on Perspective Weight Model Using a Fisheye Camera. International Journal for Light and Electron Optics. 2015, 126 (1): 123-130
[10] Xuemin Hu*, Hong Zheng, Wenwei Wang, Xi Li. A Novel Approach for Crowd Video Monitoring of Subway Platforms. International Journal for Light and Electron Optics. 2013, 124(22): 5301-5306.