姓名：许万性别：男
职称：讲师电话：
E-mail：
学历学位：博士
硕/博士生导师：硕导
研究方向：运动控制、分布式控制系统

个人简介
2002年武汉理工大学汽车工程学院汽车工程专业获工学学士学位，2009年华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业获工学博士学位。现为湖北工业大学机械工程学院讲师。近年来主要从事于分布式运动控制、工业以太网技术以及智能控制等方面的研究。作为负责人或主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、省部级项目在内的数个项目的研究工作，发表论文近10篇。
教学情况
主讲《现代控制技术与实践》、《单片机原理及应用》、《PLC原理及应用》等课程


研究课题
负责的科研项目：
1、湖北省教育厅科研项目：基于无线光纤混合网络的矿井信息与安全监控系统研究（编号：Q**）
2、武汉市青年科技晨光计划科技：网络化多轴协同运动相关理论及关键技术研究（编号：Q**8）
参与的项目：
1、国家自然科学基金：面向钻井工程实时监测的协作式MIMO无线传感器网络应用研究（编号：**）
2、国家自然科学基金：基于纹理特征解耦的可重构织物表面质量视觉检测技术基础研究（编号：**）
3、国家自然科学基金项目：基于高速以太网的预测运动控制方法研究（编号：**）
4、2012湖北省重大科技专项：Φ500-Φ2500系列高速精密数控插齿机研发及产业化
5、数字制造装备与技术国家重点实验室开放基金：可重构嵌入式工业以太网分布式运动控制系统研究(编号：DMETKF**)
6、湖北省自然科学基金:复杂环境无线传感器网络混合监测系统及关键技术研究（编号：2010CDB02504）
7、湖北省自然科学基金项目：基于工业以太网的多轴运动控制理论与支撑技术研究（编号：2006ABA065）
8、武汉市青年科技晨光计划：网络化运动控制关键技术研究（编号：**3）
9、武汉市科技攻关项目：车内网络信息平台



获奖及专利



主要论文
[1]WanXu，GuangyouYang.TheResearchofMulti-AxisMotionControlNetworkBasedonDynamicTimeSlotScheduling.LectureNotesinElectricalEngineering,V165,pp.1445-1553.（EI）
[2]WanXu，GuangyouYang.MessageDelayAnalysisforDeterministicEthernertBasedonTDMAScheme.The2011InternationalConferenceonElectricInformationandControlEngineering,pp.3351-3355.（EI）
[3]WanXu，GuangyouYang.ImplementationoftheIEEE1588PrecisionTimeProtocolBasedonFPGA.The2ndInternationalConferenceonElectricalandControlEngineering,pp.1097-1100.（EI）
[4]XuWan,CHENYou-ping,CHENBing,XIEJing-ming.AclocksynchronizationmethodbasedIEEE1588anditsimplementationonEthernet.JChongqingUniv:Eng,2008,7(2):145-150.
[5]许万，陈幼平，陈冰，谢经明.基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究.制造业自动化,2008,11:71-75.
[6]许万，陈幼平，陈冰，谢经明，周祖德.基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计.测控技术,2007,10:44-47.
[7]许万，杨光友，叶志坚.基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现.机械制造



著作教材



研究生情况