删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
湖北工业大学机械工程学院导师简介-赵迪
湖北工业大学 免费考研网/2015-09-14
姓名:赵迪性别:男
职称:讲师电话:
E-mail:zhd_hbut@126.com
学历学位:博士
硕/博士生导师:
研究方向:机械设计及理论、机器人遥操作、虚拟现实
个人简介
2011年博士毕业于华中科技大学,后任教于湖北工业大学机械工程学院。
教学情况
机械设计基础
机械基础
机械系统动态设计
研究课题
参与完成以下课题:
1.国防科技工业民用航天预研项目:“卫星在轨自维护及遥操作关键技术”之子课题“基于虚拟现实的卫星在轨自维护系统远程遥操作”
2.CAST创新基金项目(项目编号:CAST200626):“基于虚拟现实的空间机器人遥操作关键技术研究”
3.国防科技工业民用航天预研项目:“空间机械臂在轨维护系统研究”之子项目“基于视觉和力觉反馈的遥操作系统研究”
获奖及专利
发明专利:一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法,专利号ZL**3.5
主要论文
1.Researchonthewave-variablebasedteleoperationwithforce-feedback.2008InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications.P131-140(EI:**307).第一。
2.AHapticInterfaceforVirtualRealityBasedTeleoperationSystem.Proceedingsof2010InternationalSymposiumonInformationandAutomation2010,Guangzhou,China,p.377-383(EI:**199).第一。
3.赵迪,李世其,朱文革,李明富.基于波变量的力反馈遥操作研究,《华中科技大学学报(自然科学版)》,2011年第4期,p5-9.(EI:**910).第一
4.遥操作系统中力反馈研究与实现.自动化与仪表.2008年第9期(EI:**).第一。
著作教材
研究生情况
相关话题/机械
湖北工业大学机械工程学院导师简介-周小平
姓名:周小平性别:男职称:教授电话:**E-mail:zxp_zhn@163.com学历学位:博士研究生硕/博士生导师:博导研究方向:金属材料表面强化技术个人简介1983年7月毕业于西安公路学院(现长安大学)金属热加工工艺及设备专业,获工学学士学位。1989年5月毕业于西北工业大学金属材料及热处理 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院导师简介-董仕节
姓名:董仕节性别:男职称:教授、博导电话:**E-mail:president@mail.hbut.edu.cn学历学位:博士硕/博士生导师:博导研究方向:汽车模具表面处理、汽车车身连接新技术和汽车用新材料个人简介董仕节,男,1965年10月生。1987年7月本科毕业于浙江大学金属材料科学与工程专 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院导师简介-汪泉
姓名:汪泉性别:男职称:电话:E-mail:学历学位:硕/博士生导师:研究方向:个人简介教学情况研究课题获奖及专利主要论文著作教材研究生情况 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院导师简介-王莉
姓名:王莉性别:男职称:电话:E-mail:学历学位:硕/博士生导师:研究方向:个人简介教学情况研究课题获奖及专利主要论文著作教材研究生情况 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院导师简介-任军
姓名:任军性别:男职称:电话:E-mail:学历学位:硕/博士生导师:研究方向:个人简介教学情况研究课题获奖及专利主要论文著作教材研究生情况 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院导师简介-李先伟
姓名:李先伟性别:男职称:电话:E-mail:学历学位:硕/博士生导师:研究方向:个人简介教学情况研究课题获奖及专利主要论文著作教材研究生情况 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院导师简介-杨怀玉
姓名:杨怀玉性别:男职称:电话:E-mail:学历学位:硕/博士生导师:研究方向:个人简介教学情况研究课题获奖及专利主要论文著作教材研究生情况 ...湖北工业大学 湖北工业大学 免费考研网 2015-09-14湖北工业大学机械工程学院介绍
机械工程学院前身是1985年由原湖北农业机械专科学校农业机械专业与湖北轻工业学院机电系轻工机械专业合并组建的机械工程系,1992年3月被中共湖北省高校工作委员会确定的武汉地区十二所高校系(院)级改 ...湖北工业大学 湖北工业大学 考研网 2015-09-13武汉工程大学硕士点介绍:机械电子工程
机械电子工程(湖北省重点学科): 本学科师资队伍和实验研究等条件均已具备良好的基础,并已形成合理的专业梯队,取得了一批对国民经济有显著效益的研究成果,科研立项经费充足。机械电子工程学科是将机械学 ...学校动态信息 武汉工程大学 考研网 2015-09-13武汉工程大学硕士点介绍:化工过程机械
化工过程机械(湖北省重点学科): 本学科拥有较强的实验和计算研究条件。在过程工业中的高效节能传热设备的开发与研究,化工过程用泵、压缩机等流体机械的改造、研究与技术开发,过程设备的腐蚀、损伤与延寿 ...学校动态信息 武汉工程大学 考研网 2015-09-13