姓名：赵迪性别：男
职称：讲师电话：
E-mail：zhd_hbut@126.com
学历学位：博士
硕/博士生导师：
研究方向：机械设计及理论、机器人遥操作、虚拟现实

个人简介
2011年博士毕业于华中科技大学，后任教于湖北工业大学机械工程学院。
教学情况
机械设计基础
机械基础
机械系统动态设计


研究课题
参与完成以下课题：
1.国防科技工业民用航天预研项目：“卫星在轨自维护及遥操作关键技术”之子课题“基于虚拟现实的卫星在轨自维护系统远程遥操作”
2.CAST创新基金项目(项目编号:CAST200626)：“基于虚拟现实的空间机器人遥操作关键技术研究”
3.国防科技工业民用航天预研项目：“空间机械臂在轨维护系统研究”之子项目“基于视觉和力觉反馈的遥操作系统研究”


获奖及专利
发明专利：一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，专利号ZL**3.5


主要论文
1.Researchonthewave-variablebasedteleoperationwithforce-feedback.2008InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications.P131-140（EI：**307）.第一。
2.AHapticInterfaceforVirtualRealityBasedTeleoperationSystem.Proceedingsof2010InternationalSymposiumonInformationandAutomation2010,Guangzhou,China,p.377-383（EI：**199）.第一。
3.赵迪，李世其，朱文革，李明富.基于波变量的力反馈遥操作研究，《华中科技大学学报(自然科学版)》，2011年第4期，p5-9.(EI:**910).第一
4.遥操作系统中力反馈研究与实现.自动化与仪表.2008年第9期(EI:**).第一。


著作教材



研究生情况