姓 名 何王勇 性 别 男
出生年月 1978年11月 籍贯 黄梅
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 讲师 导师类别 硕导
行政职务 Email hewangyong@cug.edu.cn
工作单位 自动化学院 邮政编码 430074
通讯地址 湖北省武汉市洪山区鲁磨路中国地质大学自动化学院
单位电话
个人主页 http://au.cug.edu.cn/jsxx/jsxx.php?mid=16


个人简介
何王勇，男，1978年11月生，湖北黄梅人，工学博士。现主要从事工业自动化控制、智能制造、数控技术研究。

工作经历
1．2014/08-至今，中国地质大学（武汉），自动化学院，讲师
2．2006/06-2014/07，中国地质大学（武汉），机械与电子信息学院，讲师
3．2003/08-2006/6，中国地质大学（武汉），机械与电子信息学院，助教

教育经历
1．2005/09–2011/06，华中科技大学，机械学院国家数控系统工程技术研究中心，机械电子工程专业博士
2．2000/09–2003/06，中国地质大学（武汉），机电学院机械系，机械设计及理论专业硕士
3．1996/09–2000/06，中国地质大学（武汉），机电学院机械系，机械设计及其自动化本科

获奖、荣誉称号
1、嵌入式数控系统关键技术研究及在专用机床中的应用，湖北省人民政府，湖北省科技进步奖，二等奖，2012

研究领域
1、工业自动化控制：主要针对工业生产过程中的运动控制系统、过程控制系统、顺序逻辑控制系统，采用现代自动化技术和软件（如PLC\HMI\CNC\FCS\DCS)进行工业自动化系统的设计、开发、集成，解决工业企业的实际技术问题。
2、智能制造：针对现代机械制造领域的高速、高精控制需求，在机床动力学和运动学分析基础上，运用先进智能控制技术研究实现机床的高速、高精控制策略和方法。
3、数控技术：a、针对数控机床和机器人的多轴高精度协调控制需求，研究多轴轨迹规划和高精度插补技术；b、针对机械制造领域特殊加工工艺的需求，运用开放式数控系统进行二次开发，设计满足专用机床控制要求的控制系统。

科研项目
参与与主持的科研项目列表
序号 项目名称 项目分类 起止时间 合同经费
1 工业网络控制实验装置研制与教学资源开发校级实验设备研制项目 2016-06到2018-06 4万
2 基于部分时滞反馈信息的大规模系统分析和设计 国家自然科学基金委信息科学部2016-01到2018-01 21万
3 烟气除尘实验平台监控系统 横向一般项目 2015-06到2015-129.8万
4 数控机床双轴同步控制技术研究 级中央高校专项资金优秀青年基金 2012-01到2014-12 6万
5 便携式污染源烟尘烟气快速监测设备产业化 省市项目研究与开发计划2012-01到2013-12 30万
6 链轨节淬火机床控制系统软件开发横向一般项目 2013-09到2013-11 5万
7 鄂州桐山生物质热解联产联供项目监控系统技术横向一般项目 2013-02到2013-12 15万
8 发动机台架测试控制系统软件开发 横向一般项目 2013-09到2014-09 10万
9 湖北新冶钢特种钢管有限公司460冷定心机自动定心改造横向一般项目 2010-01到2011-0360万
10 273冷定心机自动控制系统研制 湖北新冶钢特种钢管有限公司横向一般项目 2010-07到2012-0760万

发表论文
1．何王勇，李勇波，邱聪，一种基于同步跟随运动的Lebus绳槽加工技术, 机床与液压，2013. No .13；P.61-63
2．何王勇，邱聪，李勇波，圆钢坯自动定心控制系统研究与设计，工业仪表与自动化装置，2012.No.6；P.32-34
3．何王勇，唐小琦，李勇波，基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析，制造技术与机床，2010. No.12；P.83-86
4．唐小琦，何王勇，一种预判插补时间的S形加减速插补算法，中国机械工程，2011. No. 23；P.2794-2798
5．He Wangyong, Qiu Cong, He Jia, Position Synchronization on the Biaxial System with PID Neural Networks control. International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2013), Guilin, P. R. China, 2013.10.19-10.20
6．He Wangyong, Tang Xiaoqi, Yang Liu, Synchronization Control of Biaxial Electric Coordination. 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2010), Singapore, 2010.2.26-2.28
7. Qiu Cong, He Wangyong. Design of Single axis Control system based on FM354 .Advanced Materials Research.2014Vols926-930PP1289-1292

出版专著和教材
1）数控机床双轴同步控制技术研究(ISBN:36)，金琅学术出版社，自著，2015-8月出版。
2）基于S7-300PLC的过程控制实验教程(ISBN:51)，中国地质大学（武汉）出版社，排名1编著，2014-12月出版。
3）过程控制（ISBN: 93），华中科技大学出版社，副主编，2008年1月出版。

科研创新
1.发明专利，一种用于PDC锚杆钻头自动焊接工作台发明，2016.5，ZL1.1, 排名1
2.发明专利，一种带进给运动的雕刻头，2009.7.8，ZL4.8，排名1
3.发明专利，一种数控机床双轴同步控制装置，2010.3.24，ZL0.7，排名2
4.发明专利，一种基于激光测量的自动定心方法，2014.5.14，中国，ZL0.4，排名3







教学活动
主讲课程
1、《电气控制技术与PLC》、《过程控制》
2、《自动控制系统实习》、《单片机接口技术实习》

指导学生情况
1) “硅芯横梁磨机验制”，第一届台达杯两岸高校自动化设计大赛二等奖（2014年），指导教师
2) “基于PLC的圆柱面数控雕刻机设计”，第二届台达杯两岸高校自动化设计大赛一等奖（2015年），指导教师


我的团队
依托中国地质大学(武汉)“仪器与装备研究所”和自动化学院“系统集成及工业机器人实验室”平台的教师团队共同指导研究生。