姓 名 王新梅 性 别 女
出生年月 1979年12月 籍贯 湖北阳新县
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 讲师 导师类别 硕导
行政职务 Email wangxm@cug.edu.cn
工作单位 中国地质大学（武汉）自动化学院 邮政编码 430074
通讯地址 湖北省武汉市洪山区鲁磨路中国地质大学自动化学院
单位电话 **
个人主页 http://au.cug.edu.cn/jsxx/jsxx.php?mid=24


个人简介
王新梅，女，博士，中国地质大学自动化学院自动控制系，讲师。2003年毕业于武汉理工大学，计算机科学与技术学院，计算机应用技术专业，获工学学士学位；2006毕业于武汉理工大学，计算机科学与技术学院，计算机应用技术专业，获工学硕士学位；2009年毕业于华南理工大学，自动化科学与工程学院，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。研究方向为：时滞系统，视觉伺服等。

工作经历
1.2009/07-2014/06，中国地质大学（武汉），机械与电子信息学院，讲师
2.2014/07-至今，中国地质大学（武汉），自动化学院，讲师


教育经历
1.1999/09–2003/07， 武汉理工大学， 计算机科学与技术， 学士
2.2003/09–2006/07， 武汉理工大学， 计算机科学与技术， 硕士
3.2006/09–2009/06， 华南理工大学， 控制理论与控制工程， 博士

研究领域
时滞系统、视觉伺服

科研项目
1、国家自然科学基金青年基金项目，**，基于图像的视觉伺服机械臂控制系统时滞补偿及优化研究，2017/01-2019/12，主持

2、中央高校基本科研业务基金优秀青年教师基金，CUGL130223，基于图像的视觉伺服网络机器人系统中时延问题的研究，2013/01-2015/12，主持

3、中国地质大学（武汉）C类学术创新基地开放基金，AU2016CJ021，基于图像的视觉伺服机械臂系统视觉控制时滞补偿及优化研究，2016/07-2018/06，主持

4、国家自然科学基金面上项目，**，性能相关事件驱动间歇控制系统分析与综合及鲁棒性设计，2016/01-2019/12，参加（署名第二）

5、国家自然科学基金面上项目，**，基于基因调控网络的复杂网络多样性演化算法及应用，2015/01-2018/12，参加（署名第三）

6、国家自然科学基金面上项目，**，基于互联网的混合型复杂网络的分叉与混沌的研究，2011/01-2013/12，参加（署名第四）

7、交通运输部科技项目西部重点项目，A400， 基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发， 2011/01-2015/12，参加（署名第五）

发表论文
1、王新梅，魏武，刘玮，刘峰，袁银龙，鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计，控制理论与应用，2015，32（8）：1052-1057
2、Xinmei Wang，Wu Wei，Feng Liu，Longsheng Wei，Zhihui Liu，Online Estimation of ImageJacobian Matrix with Time-delay Compensation，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，2016，20（2）：238-245
3、王新梅，魏武，裴海龙，贺良华，一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析，控制理论与应用，2010，27（06）：786-792
4、王新梅，裴海龙，一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究，控制与决策，2009，24（10）：1549-1554
5、王新梅，裴海龙，魏武，输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制，华南理工大学学报(自然科学版)，2009，37（10）：49-54
6、王新梅，魏武，贺良华，裴海龙，一类有界区间时变时滞系统的稳定性分析与研究，信息与控制，2009，38（5）：526-531
7、魏武，袁银龙，王新梅，基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析，系统工程与电子技术，2015，38（2）：375-381
8、魏武，姜莉，王新梅，基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割，华南理工大学学报(自然科学版)，2013，41（5）：9-14
9、Xinmei Wang，Wu Wei，Feng Liu，Longsheng Wei，Yinlong Yuan，The Estimation of Image Jacobian Matrix with Time-delay Compensation，Proceedings of 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII Part 2 2015)，113-120，2015.10.23-2015.10.25
10、Xinmei Wang，Wu Wei，Stabilization analysis for a class of multiple interval time-varying delays system，Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference，2012.5.23-2012.5.25
11、Xinmei Wang，Wu Wei，Unbiased H-infinity filtering for a class of multiple time-varying delays system，2011 International Conference on Tansportation and mechanical & Electrical Engineering，2011.12.16-2011.12.18


指导学生情况
指导的学生游钊的学士学位论文《基于凌阳单片机的语音控制系统》获得2010年湖北省优秀学位论文。