姓 名 曹卫华 性 别 男
出生年月 1972年10月 籍贯 河南淮阳
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博导
行政职务 副院长 Email weihuacao@cug.edu.cn
工作单位 自动化学院 邮政编码 430074
通讯地址 湖北省武汉市洪山区鲁磨路中国地质大学自动化学院
单位电话
个人主页 http://au.cug.edu.cn/jsxx/jsxx.php?mid=66


个人简介
1994年和1997年毕业于中南工业大学自动控制工程系，分别获得工学学士和硕士学位；2007年获中南大学工学博士学位。 1996年至1997年在日本金泽大学留学访问，2008年国家公派留学访问加拿大阿尔伯塔大学1年。中国自动化学会青年工作委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。主要研究方向为：过程控制、智能控制、多智能体系统。

获奖、荣誉称号
获省部级科技进步二等奖2项、三等奖2项。
（1） 2005湖南省科技进步奖二等奖（排名第3）：煤气混合加压过程智能解耦控制系统；
（2） 2006年中国有色金属工业科学技术奖二等奖（排名第3）：煤气消耗预测与平衡认证分析技术及其应用；
（3） 2004湖南省科技进步奖三等奖（排名第2）：加热炉燃烧过程智能控制技术及其应用；
（4） 2006湖南省科技进步奖三等奖（排名第3）：基于红外图像的温度场与料面分布在线检测技术及其应用；
（5） 国际重要会议优秀论文奖（Beat Paper Award）：Optimal tracking agent: a new framework for multi-agent reinforcement learning. The 10th International Joint Conference of IEEE TrustCom-11, 2011.

科研项目
主持和参与科研项目
（1） 国家自然科学基金（**），基于性能评估的动态过程建模和控制方法研究，2013.1-2016.12
（2） 湖南省自科衡阳联合基金重点项目（12JJ8012），高炉炉况诊断与优化操作方法及应用，2012-2014
（3） 国家自然科学基金（**），基于动态分层与自学习的多智能体自适应协作模型，2009-2011
（4） 国家863计划课题（2008AA04Z128），面向烧结生产全流程优化的智能集成控制技术及应用研究，2008.10-2010.11
（5） 湖南省自然科学基金（06JJ50144），基于状态预测的多智能体动态协作模型及其应用研究，2006-2008
（6） 湖南省发改委产业计划项目，独立光伏发电集成控制系统开发，2007-2009
（7） 企业科技开发项目，涟钢新280 烧结机烧结终点优化控制系统，2005-2006
（8） 国家自然科学基金重大国际合作研究项目(**)，钢铁烧结绿色制造的碳优化与先进控制理论和方法, 2013.1-2017.12, 排名第3。
（9） 国家863计划课题（2006AA04Z172），面向综合生产目标的炼焦生产全流程智能集成优化控制技术及应用研究，2006-2008排名第4。
（10）国家发改委重大产业技术开发专项项目，钢铁烧结流程能源综合利用与二氧化硫排放控制关键技术开发，2009年10月～2011年12月，排名第4。

发表论文
[1] Wei-Hua Cao, Gang Chen, Xin Chen, Min Wu. Optimal tracking agent: A new framework of reinforcement learning for multi-agent systems. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2013, 25(14): 2002-2015. (SCI&EI)
[2] 曹卫华, 杜楠, 安剑奇, 吴敏. 基于主客观证据融合的高炉悬料预测方法. 北京科技大学学报, 2014, 36(4): 506-514. (EI)
[3] 曹卫华, 段平, 吴敏, 向婕. 基于分级递阶结构的铁矿石烧结过程智能控制. 仪器仪表学报, 2010, 31(3): 553-557. (EI)
[4] 曹卫华, 李明杨, 陈鑫, 吴敏. 独立光伏发电系统高效充电控制器设计. 浙江大学学报(工学版), 2010, 44(7): 1260-1265. (EI)
[5] 曹卫华, 蔡伊青, 袁艳, 吴敏. 烧结余热回收系统火用效率计算及参数动态优化. 上海交通大学学报, 2014，48(7): 2014, 48(7): 26-32（EI）
[6] 曹卫华，李熙，吴敏，陈鑫. 基于极限学习机的热轧薄板轧制力预测模型. 信息与控制. 2014, 43(3): 270-275. (EI)
[7] 袁艳，曹原，曹卫华*. 基于机理和子空间辨识的煤气混合过程集成建模. 东北大学学报（自然科学版）. 2014, 35(1): 5-9. (通信作者，EI)
[8] 陈鑫, 魏海军, 吴敏, 曹卫华*. 基于高斯回归的连续空间多智能体跟踪学习. 自动化学报, 2013, 39(12): 2021-2031. (通信作者，EI)
[9] 李飞, 马休, 曹卫华*, 袁艳. 煤气混合过程热值与压力的模糊补偿解耦控制. 中南大学学报(自然科学版), 2011, 42 (1): 94-99.(通信作者，EI)
[10] Wei-Hua Cao, Gang Chen, Xin Chen, Min Wu. Optimal tracking agent: A new framework for multi-agent reinforcement learning. Proceedings of the 10th International Joint Conference of IEEE TrustCom-11, Changsha, China, November 16-18, 2011, 1328-1334. (EI)
[11] 曹原, 曹卫华, 袁艳, 吴敏. 双容水箱液位系统动态建模及模型失配研究. 第32届中国控制会议论文集, 西安, 2013, 1809-1814. (通信作者，第1作者为本人指导的研究生，EI)
[12] Chen Gang, Cao Weihua, Chen Xin, Wu Min. Multi-agent Q-learning with joint state value approximation. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, 4878-4882, July 22-24 2011, Yantai, China. (第1作者为本人指导的研究生, EI)
[13] 曹卫华, 吴净斌, 吴敏, 陈鑫. 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统. 智能系统学报, 2010, 5(3): 240-246.

出版专著和教材
吴 敏，曹卫华，陈 鑫：《复杂冶金过程智能控制》 科学出版社，2016.3

科研创新
授权专利：
1) 曹卫华；吴敏；赖旭芝；王春生；安剑奇；姜云涛。一种基于烧结热量损失计算的环冷机烟气温度预测技术。专利号：ZL9.7授权日：2012年7月25日
2) 吴敏, 曹卫华, 赖旭芝, 王春生, 安剑奇, 徐艳阳. 面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法. 专利号: ZL7.7, 授权日: 2013-10-23.
3) 吴敏；曹卫华；陈鑫；李明杨；安剑奇。小功率独立光伏发电系统的充电控制方法。专利号：ZL8.2授权日：2012年2月15日
4) 吴敏；曹卫华；陈鑫；李铭；单丁。一种降低煤气成本的多元流烧结点火控制方法。专利号：ZL5.2 授权日：2012年7月18日
5) 吴敏；曹卫华；王春生；陈鑫；曾羽。基于满意优化的热风温度与烧结终点温度协调控制方法。授权专利号：ZL.4授权日：2012年11月7日
6) 吴敏, 曹卫华, 陈 鑫, 张永祥, 陈略峰. 一种基于工况识别的烧结终点参数自整定专家控制方法.专利号：ZL7.4, 授权日：2011-10-26.
7) 吴敏, 曹卫华, 陈 鑫, 雷 琪, 李鹏程, 安剑奇. 焦炉多回路控制系统的性能评估与故障诊断方法.专利号：ZL0.4, 授权日：2011-11-09.
8) 吴敏, 曹卫华, 王春生, 阳习端, 李 勇, 周常立. 考虑库存因素的钢铁烧结预配料多目标优化方法.专利号：ZL0.9, 授权日：2011-12-14.
9) 吴敏, 雷琪, 曹卫华, 焦国华, 安剑奇, 刘建群. 基于动态工况的焦炉加热燃烧过程焦炉温度预测方法. 专利号: ZL8.8, 授权日: 2013-05-15.

我的团队
中国地质大学（武汉）先进控制与智能自动化研究所 http://wuhua.cug.edu.cn/