教师简介

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周宇生，男，汉族，博士，副教授，贵州大学一流学科C类****，硕士生导师。
研究方向：时滞系统动力学及控制，非完整机器人运动控制, 切换系统稳定性及控制
邮箱：sands1119@126.com
主要经历

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2005年7月，毕业于西南大学数学与统计学院，获学士学位，数学与应用数学专业
2008年7月，毕业于西南大学数学与统计学院，获硕士学位，基础数学微分几何专业
2008年7月-2011年6月，贵阳学院数学系任教
2011年9月-2016年7月，南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室，
获理学博士学位，动力学与控制专业
2016年9月-至今，贵州大学数学与统计学院任教
2017年10月-2017年12月，香港城市大学访问****
所获荣誉

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2017-2018年贵州大学数学与统计学院优秀共产党员
2018年年度考核优秀
主要贡献

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先后主讲数学分析、微分几何、实变函数、近世代数等多门数学专业课程，目前指导硕士研究生5名。主持国家自然科学基金1项，贵州省科技项目1项，校级项目1项。先后在国内外期刊上发表多篇学术论文。
发表文章
1. Zhou Yusheng^*, Wen Xiangrong, Xu Qi. Precise motion control of tractor-trailer wheeled mobile structures via a newly observed key motion law.Nonlinear Dynamics,103(1):833–848, 2021
2. Zhou Yusheng^*, Chen Danhong. Optimized state-dependent switching law design for a class of switched nonlinear systems with two unstable subsystems.Applied Mathematics and Computation, 397: 125872, 2021
3. 周宇生^*，文相容，王在华. 论轮式移动结构的非完整约束及其运动控制.力学学报, 52(4): 1143-1156, 2020
4. Zhou Yusheng, WangZaihua^*, Chung Kwok-wai. Turning motion control design of a two-wheeled inverted pendulum by using planar curve theory and dynamical tracking target. Journal of Optimization Theory and Applications, 181(3): 634-652, 2019
5. Zhou Yusheng, WangZaihua^*. Robust motion control of a two-wheeled inverted pendulum with an input delay based on optimal integral sliding mode manifold, Nonlinear Dynamics, 85(3): 2065-2074, 2016
6. Zhou Yusheng, WangZaihua^*. A robust optimal trajectory tracking control for systems with an input delay,Journal of The Franklin Institute,353(8): 2627-2649, 2016
7. Zhou Yusheng, WangZaihua^*. Motion Controller Design of Wheeled Inverted Pendulum with an Input Delay via Optimal Control Theory, Journal of Optimization Theory and Applications, 168(2): 625-645, 2016
8. Zhou Yusheng,WangZaihua^*. Optimal Feedback Control for Linear Systems with Input Delay Revisited, Journal of Optimization Theory and Applications ,163(3): 889-1017, 2014
9. Xinyue Cheng, Zhongmin Shen*,Yusheng Zhou.On a Class of Locally Dually Flat Finsler Metrics, International Journal of Mathematics, 2009,21(5):1531-1543
10. 周宇生*.局部对偶平坦的Randers度量，数学物理学报，2011，31(A):1083-1090
11.周宇生，唐小军*.虚拟参考反馈矫正控制在转台系统中的应用，贵州大学学报, 2017,34(4):49-52

项目信息
1. 2019年-2021年，基于动态轨迹跟踪的非完整机器人运动控制设计(**)，
国家自然科学基金青年项目，在研
2. 2018年-2021年，非完整机器人系统的鲁棒最优控制研究(黔科合基础[2018]1047),
贵州省科技计划项目，在研