姓名： 丛佩超

出生日期： 1980-04

政治面貌： 中共党员

民族： 汉族

籍贯： 辽宁省/沈阳市

导师类别： 学术学位（硕）;专业学位（硕）

职称： 副教授

电子邮箱： 56702610@qq.com

招生类型： 两种类型均可

所在学院： 机械与交通工程学院

最高学历： 博士毕业

研究方向： 智能化移动机器人的自主导航与控制问题
招生专业

    院系名称：
    机械与交通工程学院

    招生级别：
    硕士

    学位类型：
    专业学位

    学科门类：
    工学

    一级学科：
    机械

    专业名称：
    机械

    院系名称：
    机械与交通工程学院

    招生级别：
    硕士

    学位类型：
    学术学位

    学科门类：
    工学

    一级学科：
    机械工程

    专业名称：
    机械工程

    招生人数：
    3

教育背景

    毕业院校：
    哈尔滨工业大学

    毕业时间：
    2009-07

    毕业专业：
    飞行器设计

    获得学位：
    工学博士

    毕业院校：
    哈尔滨工业大学

    毕业时间：
    2005-07

    毕业专业：
    固体力学

    获得学位：
    硕士

代表著作

    题目：
    移动式救援机器人的鲁棒控制问题研究

    刊物或出版社：
    机械科学与技术

    本人排名：
    第一名

    发表时间：
    2017-01

    是否通讯作者：
    是

    是否第一作者：
    是

    题目：
    Preimpact configuration analysis of a dual-arm space manipulator with a prismatic joint for capturing an object

    刊物或出版社：
    Robotica

    本人排名：
    第一名

    发表时间：
    2013-12

    是否通讯作者：
    是

    是否第一作者：
    是

目前承担科研课题情况

    项目名称：
    智能化移动机器人的关键技术创新研发平台建设

    项目来源：
    中央、国家各部门项目

    项目级别：
    国家级项目

    本人排名：
    第一名

    本人可支配经费（万）：
    100

    项目起止时间：
    2019-10;2022-10

    项目状态：
    在研

    项目名称：
    新型冠状病毒感染肺炎防控用智能巡检机器人研发

    项目来源：
    省级重大、重点项目

    项目级别：
    省部级项目

    本人排名：
    第一名

    本人可支配经费（万）：
    200

    项目起止时间：
    2020-02;2023-01

    项目状态：
    在研

    项目名称：
    穿戴式下肢外骨骼机器人的数字化设计方法研究

    项目来源：
    省（自治区、直辖市）级科技项目

    项目级别：
    省部级项目

    本人排名：
    第一名

    本人可支配经费（万）：
    12

    项目起止时间：
    2019-06;2022-06

    项目状态：
    在研

    项目名称：
    人体下肢外骨骼康复机器人的数字化设计方法研究

    项目来源：
    省教育厅项目

    项目级别：
    厅级项目

    本人排名：
    第一名

    本人可支配经费（万）：
    3

    项目起止时间：
    2019-01;2022-01

    项目状态：
    在研

    项目名称：
    矿用大功率单轨辅助运输系列装备研发

    项目来源：
    企、事业单位委托项目

    项目级别：
    企事业单位委托项目

    本人排名：
    第一名

    本人可支配经费（万）：
    25

    项目起止时间：
    2018-10;2021-10

    项目状态：
    在研

    项目名称：
    博士启动资金项目

    项目来源：
    单位自选项目

    项目级别：
    其他

    本人排名：
    第一名

    本人可支配经费（万）：
    25

    项目起止时间：
    2019-08;2024-08

    项目状态：
    在研