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工学
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机械工程
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机械电子工程 "}],"GH
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陈琳
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群众
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教授
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研究生
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博士研究生
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gxdxcl@163.com
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博士研究生导师, 硕士研究生导师
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陈琳
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机械工程学院
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工学博士，教授，硕士生导师。2008年获得华中科技大学工学博士学位，主要研究数字信号处理。2011年12月获得教授职称。具有自动化控制、电子信息、计算机、信号处理等多学科学术背景。主要从事自动化控制、机器人学、数字信号检测与处理、交流伺服驱动、控制算法等相关的科研研究工作。
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广西机械工程学会 会员 高等院校及科研机构知识产权中青年专家
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微机原理， 程序设计语言，专业英语与论文写作
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智能机器人技术、数控技术、电池管理、虚拟现实技术、机电检测与控制技术
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[1]国家自然科学基金地区基金，**，多变量融合多维度的车用动力电池剩余寿命在线预测，2017/01-2020/12，在研，主持[2]广西自然科学基金面上项目，2015GXNSFAA139287，基于数据驱动的车用动力锂离子电池的智能优化多模型切换策略的RUL在线预测，2015/09-2018/08，结题，主持[3]国家自然科学基金地区基金，**，灰色新陈代谢预测模型与车用动力锂离子电池组SoC准确在线估计，2013/01-2016/12，结题，主持[4]广西科技计划项目，桂科AB**，基于“互联网+”的腿部驱动型全体位步态训练机器人工作，2016.9-2019.12，结题，主持[5]广西制造系统与先进制造技术重点实验室，15-140-30S002，基于灰色扩展卡尔曼滤波理论的车用动力锂离子电池组SoC 在线估算，2016.05-2018.04，结题，主持[6]广西高校现代设计与先进制造重点实验室，GXXD16ZD--01，基于概率地图的工业机器人智能轨迹规划，2015.12 - 2017.11，结题，主持[7]广西壮族自治区科技攻关项目，桂科攻**-2，基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发，2010/01-2011/12，已结题，主持[8]广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目，13-051-09S13，用于机器人的快速碰撞检测优化算法与仿真研究，2014/01-2015/12，已结题，主持参与：[1]非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略（**），国家地区基金，2015.1～2018.12,在研,参与[2]智能多工位焊接机器人工作站科技攻关与应用示范（桂科攻**-21），区科技攻关，2015.1～2016.12，在研，参加[3]国家自然科学基金地区基金，**，合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制，2011/01-2013/12，已结题，参加[4]广西科学研究与技术开发计划项目，桂科攻**-26，五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发，2011/01-2013/12，已结题，参加[5]自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用（桂科攻**-10），区科技攻关，2013.1-2015.12,已结题，参加[6]广西自然科学基金面上项目，2012GXNSFAA053200，基于非线性规划理论多工业机器人实施谈判协调控制算法，2012/03-2015/02，已结题，参加[7]面向喷涂、焊接的环保节能型多自由度高性能控制装置（09-007-05S017），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2009.12～2011.12，已结题，参加；[8]多功能钣金加工中心产品产业化示范（桂科13999），区科技厅“科技成果转化与推广计划”，2014.7～2016.12，在研，参加；[9]数控加工装备及其专用数控系统开发——高档柔性钣金加工中心及专用数控系统、激光切割系统的联合研发与应用（桂科攻**-2A），区科技攻关，2012.1～2013.12,已结题，参加；还有其他，不一一列出。
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主持国家基金2项，广西基金1项，广西科技攻关项目1项,南宁市科技攻关项目2项；主持广西教育厅科研项目、广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题项目4项。主要参与国家基金2项，广西科技攻关项目，南宁市科技攻关，工业信息化部项目和广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题等项目10多项。在国际会议及国内核心期刊发表论文 50 多篇，其中 SCI 收录10多篇（顶级期刊2篇），EI 收录 20多篇。已获得发明专利授权 20多项，实用新型专利授权 10多项，软件著作权 10多 项。
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