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工学
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陈继清
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郑东
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机械工程学院
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2016.7至今 广西大学 讲师2012.9-2016.4 上海大学 机械电子工程 博士
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特种机器人系统、机器人运动控制、机器视觉
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国家自然科学基金青年项目，2018--2020，主持；广西科技基地和人才专项项目，2019-2022，主持；广西自然科学基金青年项目，2017-2020，主持；广西高校中青年教师基础能力提升项目，2017-2018，主持；博世科青年教师创新人才培养项目，2018-2021，主持；
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1. Jiqing Chen, Hu Qiang, Jiahua Wu, Guanwen Xu, Zhikui Wang, Xu Liu，Extracting the navigation path of a tomato-cucumber greenhouse robot based on a median point Hough transform，Computers and Electronics in Agriculture，174 (2020) 105472，1-11；2. Jiqing Chen， Hu Qiang， Guanwen Xu， Xu Liu， Rongxian Mo， Renzhi Huang，Extraction of navigation line based on improved grayscale factor in corn field，CIENCIA RURAL，v.50:5, e**, 2020,1-12；3. Jiqing Chen，Hengyu Li，Airfoil Optimization of Land-Yacht Robot Based on Hybrid PSO and GA，International Journal of Pattern Recognition & Artificial Intelligence，2019, 33(13): 1-25；4. Jiqing Chen， Hu Qiang，Guanwen Xu，Jiahua Wu， Xu Liu， Rongxian， MoRenzhi Huang，Sugarcane stem nodes based on the maximum value points of the vertical projection， function，CIENCIA RURAL，v.50:12,e**, 2020，1-10；5. Jiqing Chen, Shaorong Xie, Jun Luo Hengyu Li，Wind-driven Land-Yacht Robot Mathematical Modeling and Verification，Industrial Robot: An International Journal，2016,Vol. 43(1), 77 – 90；6. Jiqing Chen, Shaorong Xie, Hengyu Li, Jun Luo， Chongyang Zhao，Roughness Effect on Airfoil Aerodynamic Performance for Land-yacht Robot，Journal of Renewable and Sustainable Energy，2016, 8(2):336-343；7. Shaorong Xie, Jiqing Chen, Hengyu Li, Jun Luo, Huayan Pu，Yan Peng，The research on wing-sail of a land-yacht robot，Advances in Mechanical Engineering，2015, Vol. 7(12), 1–19；8. Jiqing Chen，Shaorong Xie，Hengyu Li，Jun Luo，Kai Feng，Robot path planning based on adaptive integrating of Genetic and Ant Colony Algorithm，International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2015，11（3）：833-850；9. 陈继清，强虎，徐关文，刘旭，莫荣现，黄仁智，基于Hough变换园林喷药机器人导航线提取，现代电子技术，2020.22；10. 陈继清，黄仁智，莫荣现，强虎，刘 旭，徐关文，基于RecurDyn小型绿篱修剪机履带底盘越障性能分析与仿真，中国农机化学报，2020.10；11. 陈继清，徐关文，强虎，刘旭，莫荣现，黄仁智，柑橘果园机器人仿生眼的目标跟踪与定位系统，科学技术与工程，2020.28；12. 陈继清，强虎，徐关文，吴家华，刘旭，基于初始点Hough变换公园绿篱修剪机器人自动化导航研究，现代电子技术，2021.2；
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