姓名： 景晖
正高级 男 桂林电子科技大学 机电工程学院 邮箱:jinghui@guet.edu.cn





研究领域新能源汽车，车辆动力学及控制，无人驾驶，鲁棒控制;主动悬架;;
个人简介

景晖，男，研究员，工学博士，硕士研究生导师。2008年获工学硕士学位，2013-2017年于东南大学车辆工程专业攻读博士学位；目前在上海交通大学“汽车电子控制技术国家工程实验室”及“上海交通大学智能网联电动汽车创新中心”做博士后课题研究，研究方向为新能源汽车，车辆动力学及控制，无人驾驶及鲁棒控制等方面。主持国家自然科学基金项目1项，广西自然科学基金项目1项，广西科技基地和人才专项1项，广西教育厅科研项目1项，广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目2项，广西高校无人机遥测重点实验室开放基金1项，参加过国家自然科学基金项目7项，广西科技开发项目2项。发表（录用）SCI/EI论文收录30余篇，google scholar 引用超600次，ESI高被引论文1篇，发明专利5项。担任国家自然科学基金项目评审专家，教育部研究生学位论文评审专家，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Mechanical Systems and Signal Processing 等国际期刊及 Dynamic Systems and Control Conference（DSCC），American Control Conference（ACC）等国际会议的审稿人。

所在课题组正搭建分布式驱动电动汽车和智能驾驶环境感知系统用于科学研究，课题组与广西汽车集团、东风柳汽、东南大学、上海交通大学等有良好的合作关系，经费充足，欢迎有机械工程、车辆工程、控制工程等背景，以及有嵌入式软硬件、信号处理、图像处理、电子设计大赛等经验同学报考和调剂。
教育背景2017.12-至今，上海交通大学，博士后；
2013.9-2017.6，东南大学，博士；
2005.9-2008.6，桂林电子科技大学，硕士。


工作经历2017.12-至今，上海交通大学，博士后；


2015.12-至今，桂林电子科技大学，高级实验师；


2010.12-2015.11，桂林电子科技大学，讲师；


2008.7-2010.11，桂林电子科技大学，助教。


主要荣誉

学术活动

国际期刊审稿人：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Mechanical Systems and Signal Processing
国际会议审稿人：
Dynamic Systems and Control Conference（DSCC）
American Control Conference（ACC）
教学信息

主要论文期刊论文：
1) Hui Jing, Rongrong Wang, Cong Li and Jinxiang Wang. Differential steering-based electric vehicle lateral dynamics control with rollover consideration, Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 2020, 234(3):338-348,（SCI收录，IF：1.166）

2) Hui Jing, Rongrong Wang, Cong Li, Jiading Bao. Robust Finite-Frequency H∞ Control of Full-Car Active Suspensions, Journal of Sound and Vibration, 2019, (441): 221-239（SCI收录，IF：3.123）WOS:015

3) Hui Jing, Rongrong Wang, Junmin Wang and Nan Chen. Robust H∞ Dynamic Output-Feedback Control for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles through Integrated AFS/DYC. Journal of the Franklin Institute, 2018 (355): 9321–9350（SCI收录, IF：3.653）WOS:016

4) Hui Jing, Rongrong Wang, Cong Li, Jinxiang Wang, Nan Chen. Fault-tolerant Control of Active Suspensions in In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles, International Journal of Vehicle Design, 2015, 68( 1-3): 22-36（SCI收录，IF：1.19, WOS:003）

5) Cong Li, Hui Jing , Rongrong Wang and Nan Chen. Vehicle lateral motion regulation under unreliable communication links based on robust H1 output-feedback control schema. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, (104):171–187（SCI收录，IF：5.005）

6) Cong Li, Hui Jing, Jiading Bao, Shanlin Sun, Rongrong Wang. Robust H∞ fault tolerant control for quadrotor attitude regulation, Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 2018, 232(10): 1302–1313（SCI收录,IF: 1.166）

7) Rongrong Wang, Hui Jing, Chuan Hu, Mohammed Chadli, Fengjun Yan. Robust H∞ Output-Feedback Yaw Control for In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Differential Steering, Neurocomputing, 2016(173):676-684（SCI收录, IF: 4.072, WOS:020）

8) Rongrong Wang, Hui Jing, Chuan Hu, Fengjun Yan and Nan Chen. Robust H∞ Path Following Control for Autonomous Ground Vehicles with Delay and Data Dropout, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016,17( 7): 2042-2050 (SCI收录, IF: 5.744, WOS:023)

9) Chuan Hu, Hui Jing, Rongrong Wang, Mohammed Chadli, Fengjun Yan. Robust H∞ Output-Feedback Control for Path Following of Autonomous Ground Vehicles. Mechanical Systems and Signal Processing, 2016 (70-71):414-427 (SCI收录, IF: 5.005, WOS:025）

10) Rongrong Wang ,Hui Jing ，JinxiangWang， Mohammed Chadli and Nan Chen. Robust Output-feedback Based Vehicle Lateral Motion Control with Network-induced Delay and Tire Force Saturation. Neurocomputing, 2016(214):409-419,（SCI收录, WOS:040,IF: 4.072）

11) Jinxiang Wang, Rongrong Wang, Hui Jing and Nan Chen, Coordinated Active Steering and Four-Wheel Independently Driving/Braking Control with Control Allocation, Asian Journal of Control, 2016, 18(1):98-111, (SCI收录,IF:2.005, WOS:009)

12) Rongrong Wang, Hui Jing, Fengjun Yan, Hamid Reza Karimi, and Nan Chen. Optimization and Finite Frequency H∞ Control of Active Suspensions in In-Wheel Motor Driven Electric Ground Vehicles. Journal of the Franklin Institute, 2015, 352( 2): 468-484（SCI收录, IF: 3.653, WOS:004）

13) RongrongWang, Hui Jing, Hamid Reza Karimi , Nan Chen. Robust Fault-tolerant H∞ Control of Active Suspension Systems with Finite-Frequency Constraint. Mechanical Systems and Signal Processing，2015,(62-63): 341–355（SCI收录, IF: 5.005, WOS:022）



会议论文

1) Hui Jing, Rongrong Wang, Cong Li, and Nan Chen, Robust Output-Feedback Control for Vehicle Lateral Motion Regulation under Unreliable Communication Links, WCICA2016, June 12-15, 2016, Guilin, China, p 709-714 (EI收录：20**9)

2) Hui Jing, Rongrong Wang, Chuan Hu, Jinxiang Wang, Fengjun Yan, and Nan Chen,Vehicle Lateral Motion Control Considering Network-induced Delay and Tire Force Saturation, 2016 American Control Conference (ACC), July 6-8, 2016. Boston, MA, USA, p 6881-6886（EI收录：20**5）

3) Hui Jing,Rongrong Wang, Hamid Reza Karimi, Mohammed Chadli, Chuan Hu. Robust Output-Feedback Based Fault-Tolerant Control of Active Suspension with Finite-Frequency Constraint, the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Paris,2015, p.1173-1179(EI收录：20**9)

4) Hui Jing,Rongrong Wang, Mohammed Chadli, Chuan Hu, Fengjun Yan, and Cong Li. Fault-Tolerant Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Vehicles with Active Steering Systems, the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes,Paris,2015,p.1165-1172(EI收录：20**8)

5) Hui Jing, Chuan Hu, Fengjun Yan, Mohammed Chadli, Rongrong Wang. Robust H∞ Output-Feedback Control for Path Following of Autonomous Ground Vehicles, the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka,2015，p.1515-1520 (EI收录：20**1)

6) Chuan Hu, Hui Jing, Rongrong Wang, Fengjun Yan, Cong Li, and Nan Chen, Fault-tolerant control of FWIA electric ground vehicles with differential drive assisted steering, IFAC Proceedings, Paris, 2015, v 28, n 21,p 1180-1185(EI收录：20**0)

7) Xianfeng Zeng, Hui Jing*(景晖), et al. Speed Control of Four-Wheel Independently Actuated Vehicle based on MPC Algorithm, CVCI2019, September 21-22, 2019, Hefei, China, DOI: 10.1109/CVCI47823.2019.** (EI收录).

8) Shichong Zhao, Hui Jing*(景晖), et al. Research on UWB/QR sensor fusion location algorithm based on UKF and FIS，YAC2020，35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2020）, 16-18 Oct. 2020, Zhanjiang, China.

9) Weibiao An, Hui Jing*(景晖), et al.Anti-rollover control of four-wheel independently actuated vehicle based on MPC algorithm. 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS) November 27-28, 2020, Harbin, China


学术著作

科研项目

5、国家自然科学基金青年基金项目，分布式直驱电动汽车主动悬架系统设计及鲁棒控制研究，2017.01-，在研，主持
4、广西自然科学基金面上项目，基于差动原理的分布式直驱电动汽车控制方法研究，2019.1-2021.12，主持
3、广西科技基地和人才专项，四轮直驱电动汽车稳定性及容错控制方法研究，2019.1-2021.12，主持

2、 中国博士后科学基金第63批面上资助，分布式直驱电动汽车差动转向鲁棒控制研究，2018.06-2019.12（主持，在研）


1、上海振华重工（集团）股份有限公司 合作项目，轻型无人巴士及控制系统研制，2018.08-2019.08，在研，主要参与

专利及知识产权

4)景 晖，刘夫云等. 含有限频带约束的车辆主动悬架鲁棒控制器的设计方法（6.4），2016，发明专利
3)景 晖，刘夫云等. 车辆动力总成悬置系统区间优化设计方法（8.8），2014，发明专利
2)景 晖，李聪，唐亮，黄美发，匡兵，孙永厚.大型工具显微镜的图像采集装置（6.3），2012，实用新型专利
1)景 晖，刘夫云等. 汽车动力总成悬置辅助设计系统V2.0（2012SR121481），2012，计算机软件著作权
联系信息

jinghui@guet.edu.cn