谢广明
谢广明，北京大学工学院副教授，博士生导师，兰州交通大学兼职教授，兼职硕士研究生导师。招生方向为智能仿生机器人系统设计及控制，多机器人系统等。
谢老师在兰州交通大学所招硕士研究生在修完课程后，研2－研3期间在北京大学智能控制实验室从事课题研究。有意报考谢老师研究生的同学请联系我院李宗刚老师，电话：**。


电子邮箱：lizongg@126.com
个人博客：http://bbs.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=100463&view=xiegming

教育经历：

1991-1996清华大学应用数学系获得计算机科学与技术、应用数学双学位
1996-1998清华大学自动化系获得硕士学位
1998-2001清华大学自动化系获得博士学位
2001-2003北京大学力学系博士后
研究方向：

复杂系统动力学与控制
智能仿生机器人
多机器人系统与控制

工作经历：

2003-2005北京大学力学系讲师
2005-至今北京大学工学院副教授

项目情况：

目前主持
·国家自然科学基金面上项目：群集行为控制的理论与实验研究（2010.1-2012.12）
·机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目：模块化水陆两栖机器蝾螈（2010.1-2011.12）
·横向项目：多无人机编队控制技术研究（2010.12-2012.12）


目前参与
·国家自然科学基金重点项目：飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法（2008.1-2011.12）


曾经主持
·国家自然科学基金面上项目：多动态智能体系统的分析与控制（2008.1-2010.12）
·国家自然科学基金青年科学基金项目：切换系统的分析与综合（2005.1-2007.12）
·中国博士后基金项目：混杂动态系统、切换系统的建模、分析与综合（2002-2003）
·微软亚洲研究院项目：中小学机器人通用教学平台（2009.1-2010.12）
·工学院青年基金项目：自主水下机器人队形控制研究（2008.1-2010.12）
·横向课题：慢性病管理系统与监护机器人（2009.1-2010.12）

曾经参与
·国家自然科学基金数学天元基金项目：面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论（2010.1-2010.12）
·973计划子课题：复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究（2003.1-2007.12）
·国家自然科学基金面上项目：基于网络环境的控制系统中的异步动态研究（2003.1-2005.12）
近期主要论文：

XieGuangming,YuYiyang,GENERATIONANDCONTROLANALYSISOFAMULTISTATEINTERMITTENTSYSTEM，InternationalJournalofBifurcationandChaos,20(11)，pp3663-3671,2010(SCIE).影响因子：0.918[2]XieGuangming,WangLong,“Periodicstabilizabilityofswitchedlinearcontrolsystems”,Automatica,45(9),2141-2148,2009(SCI,EI)影响因子：2.631，他引1次

XieGuangming,WangLong,“Movingformationconvergenceofagroupofmobilerobotsviadecentralisedinformationfeedback,”InternationalJournalofSystemsScience,40(10),1019-1027,2009(SCI,EI)影响因子：0.918

XieGuangming,WangLong,JiaYingmin,“Outputagreementinhigh-dimensionalmulti-agentsystems”,AmericanControlConference,2243-2248,2009(EI)

XieGuangming,LiuHuiyang,WangLong,JiaYingmin,“Consensusinnetworkedmulti-agentsystemsviasampledcontrol:Fixedtopologycase”,AmericanControlConference,3902-3907,2009(EI)

XieGuangming,LiuHuiyang,WangLong,JiaYingmin,“Consensusinnetworkedmulti-agentsystemsviasampledcontrol:Switchingtopologycase”,AmericanControlConference,4525-4530,2009(EI)

XieGuangming,WangLong,“Consensuscontrolforaclassofnetworksofdynamicagents”,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,17(10-11),941-959,2007(SCI,EI)影响因子：1.906，他引31次

XieGuangming,WangLong,“Onreachabilityandcontrollabilityofpositivediscrete-timeswitchedlinearsystems”,IEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics,6,4575-4579,2007(EI)

学术兼职：

国家自然科学基金项目通讯评议专家
霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家
中国自动化学会青年工作委员会委员（2005-）
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、水中机器人竞赛负责人（2006-）
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009-）
中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员（2011-）
MemberofInternationalRobotOlympiadCommittee（2010-）
国际期刊InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems（SCI收录）的AssociateEditor（2007-）
国际期刊JournalofInformationandSystemsScience的AssociateEditor（2010-）
国际期刊TheOpenOperationalResearchJournal的EditorialAdvisoryBoardMember（2008-）
国内期刊《机器人技术与应用》编委（2009-）
国内期刊《兵工自动化》编委（2010-）
国际会议RoboCupInternationalSymposium的ProgramCommitteeMember（2008-）
中国控制会议的AssociateEditor（2008，2010-）