李宗刚
李宗刚，男，工学博士，副教授，硕士研究生导师。2011.04－至今，北京大学一般力学博士后流动站在读博士后，2009年1月毕业于北京航空航天大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位；2004年7月毕业于兰州理工大学机电学院机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位。2004年7月至今，在兰州交通大学工作。2009年10月，组建了“兰州交通大学－北京大学多智能体系统联合实验室”。为中国水中机器人大赛技术委员会成员，铁道部高速列车创新联盟入选人员。近年来，发表论文近20篇，其中SCI/EI检索论文10余篇。并多次担任InternationalJournalofControl,AsianJournalofControl等国际期刊及会议的论文审稿人。曾任第30届控制会议分会主席。主要研究方向为多智能体系统合作控制，群体智能，智能仿生机器人、机电一体化系统设计与控制等。

联系方式：
电话:**
E-Mail:lizonggang@mail.lzjtu.cn,lizongg@126.com
近五年项目情况：
(1).国家自然科学基金地区基金项目，不确定网络化系统鲁棒一致性的分析与综合，2011.01-2013.12，主持人
（2）教育部科学技术研究重点项目，基于一致性理论的多机器鱼协调控制方法研究，2011.01-2013.12，主持人
(3)甘肃省联合资助基金，有向图上的网络化系统群集行为研究，2011.01-2013.12，排名第2
（4）兰州交通大学教改项目，针对制造业自动化生产线的工程对象教学法研究，2009.06-
2010.06,排名第2

曾经参与项目：
(1).国家自然科学基金专项基金：自由基座交会对接器集成控制系统,2008.1-2010.12.
(2).国家自然科学基金面上基金：变速运动车辆的鲁棒控制,2008.1-2010.12，
近五年论文：
[1]LiZonggangandJiaYingmin.AlgebraicCriteriaforConsensusProblemsofContinuousTimeNetworkedSystems[J],InternationalJournalofControl,2009,82(4):643-658,SCI收录号：**004

[2]LiZonggangandJiaYingmin.StableFlockingforMulti-AgentSystemsinaNoisyEnvironment:SwitchingTopologyCase,InternationalJournalofModeling,IdentificationandControl，2011,12(3):210-222,SCI

[3]LiZonggangandJiaYingmin.FlockingforSwarmSystemswithFixedTopologyinaChangingEnvironment[J],JournalofControlTheoryandApplications,2008,6(3):333-339，EI收录号：**564

[4]LiZonggang,JiaYingmin,DuJunping,etal.FlockingforMulti-AgentSystemswithSwitchingTopologyinaNoisyEnvironment[A],Proceedingsofthe2008AmericanControlConference[C],Jun.11-13,2008,Seattle,Washington,USA.,111-116,EI收录号：**083

[5]LiZonggang,JiaYingmin,DuJunping,etal.AlgebraicCriteriaforConsensusProblemofNetworkedSystemswithContinuous-TimeDynamics[A],Proceedingsofthe2008AmericanControlConference[C],Jun.11-13,2008,Seattle,Washington,USA.,4394-4399,EI收录号：**775

[6]LiZonggang,JiaYingmin,DuJunping,etal.AlgebraicCriteriaforConsensusProblemsofDiscrete-TimeNetworkedSystems[A],Proceedingsofthe17thIFACWorldCongress[C],Jul.6-11,2008,Seoul,Korea,1502-1509，EI收录号：**389

[7]LiZonggangandJiaYingmin.ANewSchemeBasedonReactiveBehaviorandEvolutionaryAlgorithmforCollisionAvoidanceofMulti-RobotSystem[A],Proceedingsof2006InternationalConferenceonArtificialIntelligence-50Years'Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts[C],Aug.1-3,2006,Beijing,China,437-441，ISTP收录号:**114

[8]LiZonggang,GaoPu,YangXinzhuandLiZhongxue.UnbiasedKalmanFiltersforConsensusofContinuous-TimeSensorNetworkswithSwitchingTopology[A],ProceedingsofIEEEISIE2009InternationalSymposiumonIndustrialElectronics[C],Jul.6-8,2009，Seoul,Korea,676-680.EI收录号：**882

[9]LiZonggangWangYinjieandGaoPu,AAnnularRegionBasedClusteringMethodofColorImageSegmentationBasedon2-DCloudModelandItsApplicationinVisionSystemofBiomimeticRobotFish[A],Proceedingsofthe30thChineseControlConference[C],2011，3186-3191

[10]ZonggangLi,GuangmingXie,PuGao,Observer-BasedContainmentControlofMulti-AgentSystemwithLinearDynamics[A],Proceedingsofthe24thChineseControlandDecisionConference[C],2012，Accepted.

专利：
[1]高速公路汽车防追尾系统，实用新型，专利号：**6.5，

近五年教学情况

承担本科生《数字化管理》、《工作流管理技术基础》、《先进制造技术》、《业务流程再造》、《工业工程专业英语》等课程，研究生《鲁棒稳定性与控制》课程的教学工作。多次指导学生参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人项目，中国水中机器人大赛等机器人领域的大型赛事，获国家级、省部级以上学生竞赛一等奖9项，二等奖8项，三等奖2项。