基本信息
戚煜华，工学博士，博士后
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学习经历
2010.09 - 2014.06：北京理工大学，宇航学院，飞行器设计与工程专业，学士；
2014.02 - 2014.06：慕尼黑工业大学，本科交换生（本科毕业设计）；
2014.09 – 2020.06：北京理工大学，宇航学院，航空宇航科学与技术（硕博连读），博士；
2019.02 – 2019.08：多伦多大学，联合培养博士/访问****（合作导师：Hugh H.T. Liu）。
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研究方向
自主无人系统建模与控制、Motion Planning、SLAM、目标检测与识别、多智能体系统等。
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科研项目
长期从事无人系统自主控制研究工作，在PX4开源飞控、智能机载系统开发中具有丰富的工程实践经验。参与“多无人机智能自主监控系统中的控制及与图像领域的交叉研究”国家自然科学基金面上项目、参与“基于双目的移动目标追踪打击”中国航天科工二院206所项目等。
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代表性科研成果
[1] Qi, Y., Jiang, J., Wu, J., Wang, J., Wang, C., & Shan, J. (2019). Autonomous landing solution of low-cost quadrotor on a moving platform. Robotics and Autonomous Systems. (SCI检索)
[2] Qi, Y., Wang, J., & Shan, J. (2018). Aerial cooperative transporting and assembling control using multiple quadrotor–manipulator systems. International Journal of Systems Science, 49(3), 662-676. (SCI检索)
[3] Qi, Y., Wang, J., & Shan, J. (2017). Collision-Free Formation Control for Multiple Quadrotor-Manipulator Systems. IFAC WC 2017, Toulouse, France.（EI检索，控制顶会）
[4] Qi, Y., Wang, J., Jia, Q., & Shan, J. (2016, July). Cooperative assembling using multiple robotic manipulators. 2016 35th Chinese Control Conference (CCC) (pp. 7973-7978). IEEE.（EI检索）
[5] Jin, R., Jiang, J., Qi, Y., Lin, D., & Song, T. (2019). Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks. Sensors, 19(6), 1479. (SCI检索)
[6] Wu, J., Liu, M., & Qi, Y. (2019). Computationally Efficient Robust Algorithm for Generalized Sensor Calibration Problem AR= RB. IEEE Sensors Journal. (SCI检索)
[7] Jiang, J., Qi, Y., Ibrahim, M., Wang, J., Wang, C., & Shan, J. (2018, November). Quadrotors' Low-cost Vision-based Autonomous Landing Architecture on a Moving Platform. In 2018 ICARCV. IEEE. (EI检索)
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其他奖项：
2017年国际微小型无人机比赛（IMAV） 第三名
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