五邑大学导师简介
姓 名
梁艳阳
性 别
男
出生年月
1980年7月


最高学位
博士
最后学历
研究生
政治面貌
中共党员

所在单位
智能制造学部
职务
教师
导师职称
副教授

联系电话
**
电子信箱
**@qq.com

指导学生专业
机电工程 信息技术 计算机技术

导师科研
情况简介
（近5年来成果，500字左右）
学术方向：
工业机器人运动规划及控制 机器视觉及视觉检测
科研能力：
对工业机器人的自动化应用具有较为丰富的行业经验，长期从事工业机械臂的建模分析、运动学求解器设计、参数标定以及底层运动规划和控制研究和开发工作，长期负责并主研工业自动化产线的方案设计、研发和现场安装调试，具有较为丰富的工业视觉检测和应用的设计、硬件搭建、软件开发以及安装调试的实际经验。
科研项目：
参与完成国家自然基金面上项目2项，主研完成国防基础研究项目1项目，主持或主研完成省部级纵向科研项目3项，主持或主研完成多项燃气表智能组装产线、电能表智能检定系统、电能表智能铅封系统等。
科研成果：
发表学术论文10余篇，SCI检索5篇，EI检索5篇。授理、授权发明专利5项， 实用新型专利5项。