五邑大学导师简介
姓 名
江励
性 别
男
出生年月
1984年12月


最高学位
博士
最后学历
研究生
政治面貌

预备党员

所在单位
智能制造学部
职务
副院长
导师职称

讲师

联系电话
**
电子信箱
**@qq.com

指导学生专业
机械工程

导师科研
情况简介
（近5年来成果，500字左右）
学术方向：智能制造及机器人技术
2014年底进入五邑大学任机械工程专业专任教师，近四年来在机器人技术领域主持广东省科技计划项目两项，主持广东省教育厅青年创新人才项目一项，主持五邑大学青年创新团队项目一项，自主持国家自然科学基金青年基金项目一项，作为主要负责人参与广东省重大科技专项一项，中国中车公司大型横向项目一项。作为指导老师指导学生完成广东省攀登计划项目两项，全国大学生创新创业项目一项。发表/合作发表高水平学术论文6篇，申请发明专利8项，其中PCT专利2项。
序号
项目名称（编号）
本人排名
项目经费
（万元）
项目类别

1
双手爪式攀爬机器人能量最优的自主攀爬运动路径规划研究
主持
5
广东省教育厅

2
五自由度混联抛光机器人系统的开发及力控制关键技术研究
主持
30
广东省科技厅

3
高响应高精度机器人力控装置关键技术研究及系统开发
主持
30
广东省科技厅

4
光照变化自然条件下服务机器人视觉SLAM鲁棒性研究
子主持
20
国家自然科学基金

5
高性能工业机器人伺服驱动器研发与产业化
3
500
广东省科技厅

6
智能仿生软体机械手的开发及关键技术研究
1
50
五邑大学

1
动车组开闭罩智能化装配系统
3
118
中车公司横向

1
水/醇分离纤维膜的制备及其性能
1
2
指导学生

2
车用非织造布的针刺加固新方法及设备
3
2
指导学生

3
五自由度混联抛光机器人系统的开发
1
1
指导学生