导师姓名
任扬
性别
男
职称
教授
专业名称
模式识别与智能系统
导师类别
■博导□硕导
所在单元
集成所-智能设计与机器视觉研究室(原文化集成研究室)
是否兼职
■是□否
招生专业
□物理化学(含化学物理)□生物化学与分子生物学□信号与信息处理■模式识别与智能系统□计算机应用技术□材料工程□电子与通信工程■控制工程□计算机技术□生物工程
研究方向
动力学建模、控制系统分析和设计、系统辨识、智能自主控制系统
在研课题
香港RGC,ITF等项目若干
个人简历
任扬,教授,于美国麻省理工学院获航空航天硕士和博士学位,现任香港中文大学机械与自动化工程系教授、智能控制系统实验室主任。曾就职于美国噴射推進实验室,参与多项飞行器项目。任扬教授于1992年加入香港中文大学,于1994年参与建立机械与自动化工程系。
主要科研成果及所获荣誉
任扬教授是IEEESeniorMember,在相关领域发表论文100多篇。
其他
联系方式
邮箱
yyam@mae.cuhk.edu.hk
电话
(852)31634227
个人主页
http://www.acae.cuhk.edu.hk/~yyam/
备注
-----------------------------------------------------------------
Name
YeungYAM
Positions
Professor
Academictitle
PH.D.
E-mail
yyam@mae.cuhk.edu.hk
Phone
(852)31634227
PersonalWebsite
http://www.acae.cuhk.edu.hk/~yyam/
Resume
HereceivedhisB.Sc.degreeinPhysicsfromtheChineseUniversityofHongKong,andhisM.S.andSc.D.degreesinAeronauticsandAstronauticsfromtheMassachusettsInstituteofTechnology(MIT).ProfessorYeungYamisthecurrentChairmanoftheDepartmentofMechanicalandAutomationEngineeringattheChineseUniversityofHongKong.HehasworkedearlierinhiscareerattheJetPropulsionLaboratory(JPL),Pasadena,CA,U.S.A.,involvinginanumberofflightprojects.HejoinedtheChineseUniversityofHongKongin1992andisafoundingmemberoftheDepartmentin1994.
Direction
Dynamicsmodeling,controlsystemanalysisanddesign,systemidentification,intelligentandautonomoussystems
Achievements
HeisaseniormemberofIEEEandhaspublishedover100technicalpapersinhisfieldsofinterest.
Article
SelectedPublications
1.Y.Yam,M.L.Wong,andP.Baranyi,InterpolationwithFunctionSpaceRepresentationofMembershipFunctions,AcceptedforpublicationinIEEETransactionsonFuzzySystems.
2.K.W.Lo,K.W.Kwok,andY.Yam,AutomatedReplicationofLineDrawingsByaRobotDrawingPlatform,Proceedingsofthe8thWorldMulti-ConferenceonSystemics,CyberneticsandInformatics,Orlando,Florida,USA,July18-21,2004,Vol.17,pp.80-85.
3.Y.Yam,K.W.Lo,andK.W.Kwok,ARobotDrawingSystem:PreliminaryDesignandDemonstration,Proceedingsofthe2003InternationalConferenceonIntelligentTechnologies(Intech2003),ChiangMai,Thailand,December17-19,2003,pp.545--551.
4.Y.YamandK.M.Tong,AScaled-downTestbedforHumanDriverModelingandEvaluation,Proceedingsofthe2003IEEEInternationalConferenceonRobotics,IntelligentSystems,andSignalProcessing(RISSP'03),Changsha,China,October8-13,2003,pp.376-381.
5.P.Baranyi,Y.Yam,D.TikkandR.J.Patton,Grade-offBetweenApproximationAccuracyandComplexity:TSControllerDesignviaHOSVDBasedComplexityMinimization,InterpretabilityIssuesinFuzzyModelling,J.Casillas,O.Cordon.F.Herrera,L.Magdalena(Editors),StudiesinFuzzinessandSoftComputing,Springer-Verlag,2003,pp.249-277.
6.Y.Yam,C.T.Yang,andP.Baranyi,SingularValue-BasedFuzzyReductionwithRelaxedNormalityCondition,InterpretabilityIssuesinFuzzyModelling,J.Casillas,O.Cordon.F.Herrera,L.Magdalena(Editors),StudiesinFuzzinessandSoftComputing,Springer-Verlag,2003,pp.325-354.
7.P.Baranyi,Y.Yam,A.Varkonyi-Kozy,R.J.Patton,P.MichelbergerandM.Sugiyama,SVDBasedReductiontoTSFuzzyModels,IEEETransactiononIndustrialElectronics,Vol.49,No.2,April2002,pp.433-443.
8.P.Baranyi,Y.Yam,C.T.Yang,P.VarlakiandP.Michelberger,InferenceAlgorithmIndependentSVDFuzzyRuleBaseComplexityReduction,InternationalJournalofAdvancedComputationalIntelligence,Vol.5,No.1,2001,pp22-30.
9.Y.YamandL.T.Kozy,RepresentingMembershipFunctionsasPointsinHighDimensionalSpacesforFuzzyInterpolationandExtrapolation,IEEETransactionsonFuzzySystems,Vol.8,No.6,Dec.2000,pp.761-772.
10.Y.Yam,P.Baranyi,andC.T.Yang,ReductionofFuzzyRuleBaseviaSingularValueDecomposition,IEEETransactionsonFuzzySystems,Vol.7,No.2,April1999,pp.120-132.
11.K.L.TungandY.Yam,SystemIdentificationandControlSynthesisforABenchmarkProblem,IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,Vol.6,No.1,January1998,pp.103-110.
12.C.C.LoandY.Yam,DerivationofAnImprovedHodgkin-HuxleyModelforPotassiumChannelbyMeansoftheFokker-PlanckEquation,JournalofStatisticalPhysics,Vol.89,Issue5/6,December1997,pp.997-1016.
13.Y.Yam,FuzzyApproximationviaGridPointSamplingandSingularValueDecomposition,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics,Vol.27,No.6,December1997,pp.933-951.
14.Y.Yam,SubsystemInferenceRepresentationforFuzzySystemsbaseduponProduct-Sum-GravityRule,IEEETransactionsonFuzzySystems,Vol.5,No.1,February1997,pp.90-107.
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深圳先进技术研究院研究生导师介绍任扬
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