导师姓名
宋章军
性别
男
职称
高级工程师
专业名称
机械电子工程
导师类别
□博导√硕导
所在单元
认知技术研究中心
是否兼职
□是√否
招生专业
□物理化学（含化学物理）□生物化学与分子生物学□信号与信息处理√模式识别与智能系统□计算机应用技术□材料工程□电子与通信工程√控制工程□计算机技术□生物工程
研究方向
家庭服务机器人，包括扫地、安防机器人的智能控制；轮式移动机器人的导航、定位和路径规划;管道检测与探测机器人；管道三维重建和管道GIS系统
在研课题
1.圆形管道中轮式移动机器人的运动与控制研究，深圳市基础研究计划，2009.4-2012.3，项目负责人
2.圆形管道中轮式移动机器人运动学模型研究，广东省自然科学基金，2009.9-2011.8，项目负责人
3.排水管道检测机器人关键技术研究，国家自然科学基金，2011.1-2013.12，项目负责人
4.扫地机器人定位关键技术研究，企业项目，项目负责人
5.安防监控机器人的研制，企业项目，项目负责人
个人简历
1995.9～1999.7东北大学机械工程学院，本科，机械设计及制造
1999.9～2002.7东北大学机械工程学院，硕士研究生，机械电子工程
2002.9～2007.1清华大学精密仪器与机械学系，博士研究生，机械电子工程
2007.3～至今深圳先进技术研究院任职
主要科研成果及所获荣誉
研制的通风管道清污机器人获得“全军科技进步二等奖”；负责研制的家庭服务监控机器人获2007年深圳高交会“优秀产品奖”，餐饮服务机器人获2008年深圳高交会“成果转化优秀项目”。发表文章20余篇，申请发明专利7项。任全国家用电器标准化技术委员会家庭机器人工作组副组长。
其他
联系方式
邮箱
zj.song@siat.ac.cn
电话
0755-86392181
个人主页
备注
-----------------------------------------------------------------
Name
ZhangjunSong
Positions
Academictitle
SeniorEngineer
E-mail
zj.song@siat.ac.cn
Phone
0755-86392181
PersonalWebsite
Resume
ZhangjunSongreceivedhisPh.D.degreefromTsinghuaUniversityin2007.HereceivedhisMSEandB.EdegreesfromNortheasternUniversity,Chinain2002and1999,respectively.Since2007,hehasbeenanassistantresearchfellow,thenseniorengineeratShenzhenInstituteofAdvancedIntegrationTechnology,ChineseAcademyofSciences/TheChineseUniversityofHongKong.Hisresearchinterestsincludeintelligentservicerobots,Roboticcrawler,aswellasmodeling,navigation,motionplanning,andcontrolofmobilerobots.
Direction
IntelligentServiceRobots
Researchonintelligentdomesticservicerobots,suchascleaningrobots,surveillancerobots.Thekeytechnologiesincludeintegrationoffunctionswithlowcost,localizationforcleaningrobots,securityoftheInternetconnectivityforsurveillancerobots.
Roboticcrawler
Researchonduct-cleaningrobots,roboticcrawlersforpipelineinspection,roboticpipelinedetectors.Thekeytechnologiesincludemotioncontrolofwheeledmobilerobotsinroundduct/pipe,multi-sensorinformationfusiontoobtainthepositionoftherobotandthreedimensionaldataofthepipes.
Achievements
Morethan20papersarepublishedand7patentsareapplied.
Article
1.宋章军，陈恳，杨向东等.通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发.机器人，2005，27（5）：142-147.
2．宋章军，陈恳，杨向东等.轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析.机器人，2006，28（6）：636-641
３.SongZhangjun,ChenKen.Kinematicpropertiesofwheeledmobilerobotsinroundducts/pipes,Proc.ofInternationalTechnologyandInnovationConference2006,ITIC2006,Nov6-72006,Hangzhou,China.p1986-1993
5.XiaofengXiong;ZhangjunSong;JianweiZhang.DomesticRobotswithMulti-functionandSafeInternetConnectivity.InternationalConferenceonInformationandAutomation,2009.ICIA'09.22-24June2009Page(s):277-282
6.ZhangjunSong,JingXu,JianweiZhang,KenChen.Point-BasedRegistrationUsingExtendedKalmanFilterinMedicalRoboticSystem.ICMA2009,Page(s):1772-1777
7.JingXu,ZhangjunSong,Kenchen.ErrorPropagationoftheRoboticSystemforLiverCancerCoagulationTherapy.ICMA2009,2009Page(s):1789-1794
8.JingXu,ZhangjunSong,ZhenzhongJia.APreoperativeUltrasoundPlanningofRoboticSystemforHepaticMicrowaveCoagulation.ICAL2009.Page(s):1035-1039
9.JingXu,ZhangjunSong,ZhenzhongJia. ARoboticSurgeryNavigationSystemforHepaticMicrowaveCoagulationTherapy.ICAL2009.Page(s):1911-1916
10.宋章军，徐静，陈恳.一种快速、自动的三维超声标定方法.北京生物医学工程，2009，28（6）：601-605.
11.ZhangjunSong,HuifenLiu,JianweiZhang,LiweiWang.ALocalizationAlgorithmforLow-CostCleaningRobotsBasedonKalmanFilter.InternationalConferenceonIntelligentControlandAutomation,2010.8thWCICA.Jinan,China.7-9July2010,Page(s):1450–1455
12.ChunjieChen;QiaoGao;ZhangjunSong;OuyangLiping;XinyuWu.CateringServiceRobot.
InternationalConferenceonIntelligentControlandAutomation,2010,8thWCICA.Jinan,China.7-9July2010,Page(s):599–604.
13.JingXu,Zhen-zhongJia,Zhang-junSong.etc.Three-dimensionalultrasoundimage-guideroboticsystemforaccuratemicrowavecoagulationofmalignantlivertumors.InternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery，Volume6,Issue3,pages256–268,September2010.
14.LiLiu;Guo-qingXu;ZhangjunSong.DriverlanechangingbehavioranalysisbasedonparallelBayesiannetworks.InternationalConferenceonNaturalComputation,2010,6thICNC.Yantai,China.10-12Aug.2010.page(s):1232-1237
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深圳先进技术研究院研究生导师介绍宋章军
深圳先进技术研究院 免费考研网/2012-11-04
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