深圳先进技术研究院研究生导师介绍吴新宇

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深圳先进技术研究院免费考研网/2012-11-04

导师姓名
吴新宇
性别
男
职称
副研究员

照片

专业名称
自动控制
导师类别
■博导□硕导

所在单元
集成所智能仿生中心
是否兼职
□是■否

招生专业
□物理化学（含化学物理）□生物化学与分子生物学□信号与信息处理■模式识别与智能系统□计算机应用技术□材料工程□电子与通信工程■控制工程□计算机技术□生物工程

研究方向
服务机器人，智能视频监控系统

在研课题
中科院知识创新工程重要方向项目：管家机器人（项目负责人）
国家自然科学基金：基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究（项目负责人）
深港创新圈项目：机器人辅助自动化制造系统（课题副组长）
深圳公共科技：人群密度估计和异常行为检测系统（项目负责人）

个人简历
吴新宇，副研究员，深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任，广东省机器人与智能系统重点实验室副主任。于中国科学技术大学获得工学学士和硕士学位，博士毕业于香港中文大学。2004年到2005年在香港中文大学机械与自动化系先进机器人实验室从事机器人研究工作。2006年4月，他作为所长助理参加了深圳先进技术研究院集成所的筹建工作，并协助创建了智能仿生中心。作为项目负责人主持了包括科学院知识创新工程重要方向项目“管家机器人”（302.5万）、国家自然科学基金和深圳公共科技项目在内的多个项目，作为课题负责人或子课题负责人先后承担了科技部国际合作项目“智能家庭服务监控机器人”（210万，已通过验收），科技部国际合作项目“大脑血流控制机能监护软件的开发”（完成验收答辩），深港创新圈项目“智能机器人模块化技术及应用”，香港RGC项目“穿戴式机器人系统”。近五年来在机器人领域国际一流期刊和会议上发表论文40余篇，申请国家专利和国际专利11项。担任了包括IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering、IEEETrans.onIndustryApplications在内的多家国际学术期刊审稿人，和多个国际学术会议的程序委员会委员。

主要科研成果及所获荣誉
主持研制了世界上首台融合视频和声音异常监测的监控机器人（科技部国际合作项目）；国际上首次提出基于平行设计的锡膏印刷质量三维检测系统，该系统可直接安装在现有的普通锡膏印刷机上，成果发表在IEEE/ASMETransactionsonMechatronics上；在智能视频监控领域，率先提出基于人群能量的异常检测方法，并采用智能学习的方法能够检测未知的异常行为，主要成果形成的英文专著“IntelligentSurveillanceSystems”（173页）已经被springer接收。所研制的监控机器人，餐饮服务机器人和跳舞机器人在内的多个可产业化服务机器人样机，获得历年高交会优秀产品奖和成果转化优秀项目；指导学生参加获得2008IEEEICAL会议最佳论文finalist奖和第7届WCICA会议最佳学生论文finalist奖。

其他

联系方式
邮箱
xy.wu@siat.ac.cn

电话
0755-86392135

个人主页

备注

-----------------------------------------------------------------
Name
WuXinyu
Positions
AssociateDirector
照片

Academictitle
Associateresearchprofessor
E-mail
xy.wu@siat.ac.cn

Phone

PersonalWebsite

Resume
XinyuWUisnowanassociatedirectorofCenterforIntelligentandBiomimeticsystems.HereceivedhisBEandMEdegreesfromtheDepartmentofAutomation,UniversityofScienceandTechnologyofChinain2001and2004,respectively.FromAugust2004toNovember2005,heworkedasaresearchassistantintheDepartmentofAutomationandComputer-AidedEngineeringintheChineseUniversityofHongKong.HisPhDdegreewasawardedattheChineseUniversityofHongKongin2008.

Direction

Computervision,robotics,andintelligentsystem

Achievements
Hehasdevelopedaninnovativedesignofasolderpasteinspectionsystemwhichcanbepracticallyintegratedintoexistingsolderpasteprintingmachines.Hehasdevelopedahouseholdrobotthatcandetectabnormaleventsbyutilizingvideoandaudioinformation.Hehaspublishednearly40papers,onemonographandappliedfor11patents.

Article
Book:IntelligentSurveillanceSystems,173pages，Springer（inpress）
SelectedPapers:
1.XinyuWu,WingKwongChung,JunCheng,HangTong,andYangshengXu,"AParallel-structureSolderPasteInspectionSystem",IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Volume:14,Issue:5,pp:590-597，Oct.2009.
2.XinyuWu,HaitaoGong,PeiChen,ZhiZhong,andYangshengXu,"Surveillancerobotutilizingvideoandaudioinformation",JournalofIntelligentandRoboticSystem,Volume55,Issue4-5,2009,Page403-421.
3.XinyuWu,YongshengOu,HuihuanQian,andYangshengXu,"ARealTimeFaceClassificationandCountingSystem",InternationalJournalofInformationAcquisition,Vol.5,No.1,pp.1-10,2008.

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