2223线性动态系统考试大纲 |
2223线性动态系统考试大纲 一、系统的状态空间模型 1、连续系统描述:输入-输出描述法,状态空间描述法 2、连续系统的数学模型 3、线性离散系统 二、系统的状态响应和输出响应 1、状态方程唯一解的存在条件 2、线性时变连续系统的状态转移矩阵和响应 3、线性非时变连续系统的状态转移矩阵和响应 4、模态、模态分解和状态转移轨迹 5、预解矩阵和系统响应的频域求解 6、线性离散系统的状态响应和输出响应 三、系统的能控性和能观性 1、能达性和能控性 2、时间函数和线性无关 3、时变与非时线性连续系统的能控性 4、能观性和能构性 5、时变与非时变线性连续系统的能观性 6、线性系统状态空间结构 7、线性非时变连续系统动态方程分解 8、线性非时变连续系统的能控性指数和能观性指数 9、线性离散系统的能达性、能控性和能观性、能构性 四、传递函数矩阵的状态空间实现 1、实现和最小实现 2、传递函数的实现和最小实现 3、传递函数矩阵的约当形最小实现 4、传递函数矩阵的能近实现、能观实现和最小实现 5、传递函数矩阵的汉克尔矩阵最小实现法 五、系统的稳定性 1、有界输入-有界输出稳定性 2、系统的平衡状态及其特征 3、线性系统平衡状态稳定性判据 4、李雅普诺夫直接法 5、李雅普诺夫函数的构造 6、李雅普诺夫直接法在线性系统中的应用 7、线性非时变离散系统的稳定性 |
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华南理工大学2014年博士2223线性动态系统考试大纲
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