一、系统的状态空间模型
1、连续系统描述：输入-输出描述法，状态空间描述法
2、连续系统的数学模型
3、线性离散系统
二、系统的状态响应和输出响应
1、状态方程唯一解的存在条件
2、线性时变连续系统的状态转移矩阵和响应
3、线性非时变连续系统的状态转移矩阵和响应
4、模态、模态分解和状态转移轨迹
5、预解矩阵和系统响应的频域求解
6、线性离散系统的状态响应和输出响应
三、系统的能控性和能观性
1、能达性和能控性
2、时间函数和线性无关
3、时变与非时线性连续系统的能控性
4、能观性和能构性
5、时变与非时变线性连续系统的能观性
6、线性系统状态空间结构
7、线性非时变连续系统动态方程分解
8、线性非时变连续系统的能控性指数和能观性指数
9、线性离散系统的能达性、能控性和能观性、能构性
四、传递函数矩阵的状态空间实现
1、实现和最小实现
2、传递函数的实现和最小实现
3、传递函数矩阵的约当形最小实现
4、传递函数矩阵的能近实现、能观实现和最小实现
5、传递函数矩阵的汉克尔矩阵最小实现法
五、系统的稳定性
1、有界输入-有界输出稳定性
2、系统的平衡状态及其特征
3、线性系统平衡状态稳定性判据
4、李雅普诺夫直接法
5、李雅普诺夫函数的构造
6、李雅普诺夫直接法在线性系统中的应用
7、线性非时变离散系统的稳定性