线性系统的数学描述:
输入输出描述(脉冲响应,微分方程,传递函数)和状态方程描述;
上述两种描述之间的关系。
线性系统的解和实现:
零状态响应和零输入响应;
状态方程的求解;
状态方程的等价性;
线性系统的实现。
系统稳定性分析;
稳定性基本概念;
BIBO稳定性判据;
李亚谱诺夫稳定性判据。
系统能控性和能观性分析;
能控性和能观性概念;
能控性和能观性判据;
线性系统的标准型;
卡尔曼分解;
可镇定性和可检测性。
系统最小实现和互质分解;
最小实现的基本概念;
互质分解的基本概念;
最小实现与能控能观性的关系;
最小实现与BIBO稳定性的关系。
基于极点配置方法的状态反馈和状态观测器设计:
状态反馈设计的基本概念;
SISO系统的极点配置方法;
状态观测器设计的基本概念和设计方法;
分离定理;
基于状态观测器的反馈系统设计。
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华南理工大学2013年博士2228线性系统理论基础考试大纲
华南理工大学 免费考研网/2012-10-27
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